专利交易市场

本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统，该系统通过数据获取模块，利用多源传感器采集半挂汽车的环境与状态信息，构成多源传感数据，数据先传入缓冲区，按照设定融合间隔统一处理，数据融合模块将各类传感数据投影至半挂汽车本体坐标系，通过坐标变换提高空间匹配精度，并引入融合同步指标集评估各传感器数据的一致性与时效性，确保仅在数据有效的前提下进行融合，避免误差扩散与信息冲突，显著提升数据的空间一致性与时间协同性。融合后的高质量数据输入至决策优化模块，智能规划参考倒车轨迹并生成控制指令，同时根据车辆状态动态更新决策，实现高精度倒车控制。

本公开的实施例公开了车辆换道决策信息生成方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标、第一感知数据集、第二感知数据集和车道路径信息序列；对第一感知数据集中的各个第一感知数据进行特征提取处理，得到目标感知信息；基于定位坐标、车道路径信息序列和目标感知信息，生成车辆控制指令；基于第二感知数据集，生成换道空间信息；对车辆控制指令和换道空间信息进行匹配处理，得到匹配信息；响应于确定匹配信息满足预设换道条件，基于匹配信息，生成车辆换道决策信息。该实施方式可以提高生成车辆换道决策信息的准确度。