传感检测领域类专利转让_商标转让

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专利名称：一种2D激光雷达距离图像中线段特征精确拟合方法申请号：2015105114554 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：传感检测领域相似专利发布日：2024/07/16
摘要：本发明公开了一种2D激光雷达距离图像中线段特征精确拟合方法，首先获取激光雷达距离图像数据进行数据预处理；转化为极坐标模型数据；然后对极坐标模型数据采用自适应阈值区域分割形成区域数据；进而再进行线段分割；最后对线段数据进行线段合并及输出合并线段数据，作为激光雷达距离图像的提取线段数据。本发明在传统的Split‑and‑Merge算法的基础上，先采用两级分割，再通过合并拟合得到激光雷达距离图像中的线段信息；并且分割阈值的选取采用自适应动态的方法，以及在合并的准则上进行了优化，克服了传统方法需要在不同的场景下调整参数的缺点；快速准确地提取激光雷达数据图像中的线段特征，适用于不同的室内场景，同时能够保证拟合的准确性。

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