路径规划类专利转让_商标转让

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专利名称：基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法申请号：2023117883646 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：路径规划巡检机器人相似专利发布日：2025/07/01
摘要：本发明涉及路径规划领域，公开一种基于改进蚁狮算法的巡检机器人路径规划方法。主要包括以下步骤：首先，根据栅格法对巡检机器人巡检区域地图进行建模，得到栅格地图，并设计巡检机器人路径规划的适应度函数；其次，采用改进型Sine混沌映射对蚂蚁和蚁狮种群初始化，使种群分布均匀且具有遍历性；然后，加入自适应选择概率策略和单纯形法搜索策略；最后采用改进后的蚁狮算法对巡检机器人巡检路径进行优化，得到最优路径规划结果。与现有技术相比，本发明不仅改善原始算法过于依赖精英蚁狮而陷入“早熟收敛”的情况，而且还提高算法跳出局部最优的能力，具有较高的收敛精度，能够得到最优路径规划结果。

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