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专利名称：一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法申请号：2020100030093 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：柔性机器人相似专利发布日：2025/08/20
摘要：本发明公开了一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法，包括安装座，所述安装座的底部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有安装板，所述安装板的底部转动安装有转动块，转动块的底部安装有连接座，所述连接座的底部设有两个夹爪，所述安装板上设有两个限制机构，两个限制机构均与连接座相配合，所述安装座上设有推动机构，推动机构与安装板相配合，所述推动机构包括电机和推动板，所述凹槽的顶部内壁上开设有安装槽，电机固定安装于安装槽的顶部内壁上。本发明为一种灵活型机器爪的柔性机构，可以延长夹爪的夹取行程，可以对较远的物品进行夹取，同时可以对连接座进行固定，防止连接座在移动时晃动，避免夹取的物品掉落。

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