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  • 专利名称:基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统      申请号:2019100001312     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:汽配件 骨架扭转加工   相似专利 发布日:2025/01/13  
    摘要: 本发明提供了基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统,包括工作台、呈一字排列在工作台上的供料装置、压料装置、加工驱动装置、以及控制单元。控制单元根据以下控制方法对电动缸和驱动电机进行控制:发送第一控制信号至电动缸,以压紧车门限位器骨架。发送第二控制信号至驱动电机,以使车门限位器骨架扭转。获取第一检测图像,以根据第一检测图像中车门限位器骨架姿态是否水平调整电动缸。获取第二检测图像,以根据第二检测图像中车门限位器骨架姿态是否竖直调整驱动电机。其中对电动缸和驱动电机的调整直到第一检测图像中车门限位器骨架姿态水平并且第二检测图像中车门限位器骨架姿态竖直。
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