专利名称：一种基于噪残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法      申请号：2018101696507     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 噪声   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明提供了一种基于残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法，该方法包括：运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声协方差矩阵，并进行船舶动力定位系统状态估计和滤波；自适应算法首先基于残差序列和开窗估计法，在线实时估计当前系统测量噪声协方差矩阵Rk；然后基于协方差匹配自适应算法和测量噪声协方差矩阵估计值通过检测系统滤波是否发散，在线更新系统过程噪声协方差矩阵Qk。本方法能快速跟踪环境和运行状态变化，在线实时估计出动力定位系统过程和测量噪声协方差矩阵，从而提高系统状态估计滤波的精度和稳定性，且算法简单，计算量小。

专利名称：一种防噪声耳塞     申请号：2021227880960     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 噪声   相似专利 发布日：2022/11/07  

专利名称：一种电力设备噪声隔离装置     申请号：2021201024371     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：电力 隔离 噪声   相似专利 发布日：2021/08/30  

专利名称：一种工业噪声处理装置     申请号：2019222625889     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 噪声   相似专利 发布日：2020/08/26