攀爬设备类专利转让_商标转让

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专利名称：一种机器人转向方法申请号：2019100099005 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：攀爬设备爬树机器人相似专利发布日：2025/04/07
摘要：本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人转向方法，将压力件的风扇由中速转动切换为高速转动；第一月形盘和第二月形盘进入抓取段，位于抓取段内的爬树爪被两个月形盘推动至两个月形盘外侧圆弧段所在的虚拟圆上；两个驱动电机反向转动，两条传动带反向转动使两侧的爬树爪反向移动，两个抓取段内的爬树爪沿着第一月形盘或第二月形盘的外沿滑动，机器人以所述虚拟圆的圆心为轴转向，可以实现机器人的原地转向，机器人在树体表面转向，在面对树体不规则表面时具有更好的灵活性，从而攀爬至树体的不同区域，满足生长检测或环境监测的需要。

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