一种电机转矩纹波抑制方法

摘     要：本发明公开了一种电机转矩纹波抑制方法，获取两相导通模式下第一参考电流和换相模式下第二参考电流；在两相导通模式下采用单开关斩波模式，控制绕组电流对第一参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波的抑制；在低速模式下，采用第一换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；在高速模式下，采用第二换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；通过单开关斩波模式设计第一电流控制器；第一换相控制策略设计第二电流控制器；第二换相控制策略设计第三电流控制器；根据运行模式切换到第一电流控制器，第二电流控制器或第三电流控制器。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注