专利名称：一种机器人视觉导航装置      申请号：2023221774740     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人视觉   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种机器人视觉导航装置，涉及机器人技术领域，包括主体和散热机构，所述主体的顶部设置有散热机构，所述散热机构包括机箱，所述主体的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内壁开设有滑槽，本实用新型通过散热机构的设置，可以有效的对主体进行散热，使主体不会出现发烫的现象，避免了主体由于发烫从而导致反应速度降低的现象，首先将机箱放置在主体的上方，此时将螺丝顺时针拧入螺纹孔中，以便于对机箱进行固定，此时将滑轨滑入滑槽的内壁，以便于对防尘网进行限位，此时启动微型电机，微型电机通过转轴带动风扇进行旋转，旋转的风扇将风吹入透气孔与主体的内部，从而对主体的散热起到了有效的保障。

专利名称：一种机器人视觉系统快速标定方法     申请号：2016111517665     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人视觉   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：无期望图像的移动机器人视觉镇定控制      申请号：2017108858866     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人视觉   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种移动机器人的无期望图像视觉伺服方法。本文提出了移动机器人的无期望图像视觉伺服方法，能够在期望图像无法事先获得的情况下，将移动机器人由当前位姿镇定至任意指定位姿处。首先，为了处理期望图像确实的情况，根据目标特征定义了参考坐标系，并引入了比例意义下的临时期望坐标系。镇定过程分为两个阶段，首先求取当前坐标系与临时期望坐标系之间的极坐标关系，即可得到以极坐标表示下的系统误差。之后根据移动机器人的运动学方程，设计基于极坐标的镇定控制律。并根据并发学习策略，设计能辨识未知特征点高度信息的自适应更新律。进而移动机器人的镇定过程中，同时将特征点高度辨识出，并可以得到机器人的全状态信息。此后在第二阶段中，利用移动机器人的全状态信息，根据极坐标控制方法，将其由临时期望坐标系镇定至任意指定的期望坐标系处。