专利名称：一种连续式菠萝采摘机器人      申请号：2018110563326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种连续式菠萝采摘机器人，主要包括采摘装置、摆放装置、框架及轮式驱动机构，其特征在于：采摘装置固定连接在框架前方顶部位置的下方，摆放装置安装在框架内部的左侧位置，框架底部固定连接轮式驱动部分。本发明可实现采收运输一体化，替代人工采摘时弯腰、采摘、背框、田间抛运等一系列劳动。由于正弦机构非匀速的独特性，使其向菠萝运动时速率小，菠萝受力大，回复时速率快，不与摆放产生干涉。有效解决了高精度与低效率这普遍存在于现有菠萝采摘设计中的矛盾。

专利名称：一种细长瓜类采摘机器人有序放果系统      申请号：2017100900352     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 果 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种细长瓜类采摘机器人有序放果系统，涉及农业机器人领域。由果箱柔顺侧倾机构、柔顺升降机构和机械手平移机构构成。分别通过弹性直动件使果箱背向采摘区侧倾和使果箱升降。作业时，机械手夹持细长瓜到达果箱上方进而下斜向果箱抬起端移动，使细长瓜躺倒入果箱凹槽内。随着果箱内的细长瓜增多，果箱逐步放平并下降，使果箱的下降和箱内细长瓜堆积高度的增加相互补偿，保证机械手以固定的位置和动作重复按序放果，并防止堆积高度增加后细长瓜掉出箱外。本发明仅通过基于弹性直动件的柔顺果箱侧倾和升降相配合，实现细长瓜类的有序满箱无损放果，结构和控制简单，并大大提高放果作业效率和有效减少采摘机器人往返卸果次数。

专利名称：一种农业采摘机器人摄像头清洁结构      申请号：2023213701339     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 摄影摄像 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/01/22  
摘要： 本实用新型公开了一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，应用在农业采摘机器人技术领域，本实用新型包括农业采摘机器人本体、两个采摘手臂和摄像头，所述农业采摘机器人本体的顶部设置有放置盒，所述放置盒的顶部设置有清洁机构；所述清洁机构包括把手、储液盒和清洁块，所述把手的底部与储液盒的顶部固定连接，所述清洁块设置在储液盒的底部，解决了现有的农业采摘机器人不具备方便对摄像头进行清洁的结构，在需要对农业采摘机器人摄像头进行清洁时，需要人工使用清洁布蘸取摄像头清洁剂对摄像头进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头清洁剂进行收纳，对农业采摘机器人摄像头的清洁较为不便的问题。

专利名称：一种绳驱采摘机器人末端执行器      申请号：2020114355368     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种绳驱采摘机器人末端执行器，该末端执行器应具有结构紧凑、体积小巧、可靠性高的特点。技术方案是：一种绳驱采摘机器人末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括设置在底座上的一对抓手、设置在其中一个抓手上的切刀、分别带动两个抓手运动以使抓手开合来抓取果实的两个第一绳驱机构、带动切刀转动以切断果梗的第二绳驱机构；所述抓手包括可摆动地定位底座上的支撑板以及设置在支撑板上的半球面形抓板，两个抓板的内侧相对布置；所述切刀通过转轴可转动地定位在其中一个抓板的外侧；所述第一绳驱机构包括第一驱动单元、传递第一驱动单元动力以使抓手闭合的第一驱动绳、带动抓手张开的弹性组件。

专利名称：提拉式仿生茶叶单芽采摘机      申请号：2019111278189     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：茶叶茶具 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。

专利名称：一种外骨骼枸杞采摘机构      申请号：2017112147034     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种外骨骼枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。本发明包括剪裁机构、前臂机械手机构、上臂机械手机构、中间连接部分及果实集取部分；剪裁机构用于对枸杞鲜果进行采摘；前臂机械手机构用于与工作人员的前臂配合进行采摘工作；上臂机械手机构用于与工作人员的上臂配合进行采摘工作，中间连接部分用于连接上臂机械手机构与果实集取部分；且用于配合工作人员的在工作过程中的肩部关节的运动；果实集取部分用于收集外骨骼采摘机械臂部分采摘的鲜果。本发明涉及的一种枸杞鲜果机械手采摘机构，对于提高采摘枸杞的采摘效率，减轻人工采摘的作业强度，降低采摘过程中的经济成本，提高劳动生产率，具有重要的意义。

专利名称：一种手持式咖啡果采摘机      申请号：202010976690X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 饮料 果 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种手持式咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括收集箱、手柄、电机、曲柄振动机构、夹持装置，收集箱的底部设置有一个手柄，电机固定安装在收集箱的侧壁上，曲柄振动机构与电机动力输出端连接，夹持装置安装在曲柄振动机构上。本发明通过电机带动曲柄振动机构工作，曲柄振动机构带动夹持装置振动，夹持枝条的夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条且咖啡结果节点不会被破坏；由于本发明结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。

专利名称：一种电动牡丹籽荚采摘机      申请号：2014103988605     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：花卉栽培 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 一种电动牡丹籽荚采摘机，包括机体、牡丹籽荚输送管和牡丹籽荚收集袋，机体上安装有牡丹籽荚采集机构和驱动采集机构工作的动力机构，动刀片位于定刀片和压板之间，动刀片安装在小轴上，定刀片和压板均固定在机体上，连接杆的两端分别与小轴和驱动轮铰接，通过驱动轮的转动带动小轴做往复运动以实现动刀片在定刀片和压板之间往复运动以采集牡丹籽荚，牡丹籽荚输送管一端连接在机体上，另一端与牡丹籽荚收集袋连接，以实现承接采集机构采集的牡丹籽荚并输送给牡丹籽荚收集袋内储存。本发明重量轻只有极少数的部件、体积小、噪声小采用直流电机驱动、机械结构设计合理。

专利名称：一种枣子采摘机      申请号：2018106697455     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种枣子采摘机，包括动力源、传动装置、采摘装置、输果装置、筛选装置、收集装置及伸缩装置，所述动力源放置于收集装置底部，所述筛选装置安装于收集装置顶部并通过输果装置与采摘装置底部进行连接，所述伸缩装置固定安装于采摘装置底部，所述传动装置安装于采摘装置底部。利用本发明的枣子采摘机，在枣子采摘过程中可以针对不同尺寸的枝干做出适应性调整，可对摘下的枣子直接收集并根据枣子大小完成筛选分级，从而提高采摘效率。

专利名称：草莓采摘机      申请号：2018104341713     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 草 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

专利名称：一种采摘机      申请号：2018107100719     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种采摘机，属于水果采摘技术领域。所述采摘机包括：台架；行走轮设置在台架底部；旋转装置设置在台架顶部；工作台底部与旋转装置连接；拉摇装置设置在工作台顶部上；伸缩装置第一端与拉摇装置铰接；角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接；夹持装置设置在伸缩装置的第二端。本发明采摘机可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。

专利名称：基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构      申请号：2018107066826     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化 自动化技术 草 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。

专利名称：一种草莓采摘机构      申请号：201810754873X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 草 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。

专利名称：一种基于机器视觉的农业采摘机器人【特价】      申请号：2021113009644     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/06/20  
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的农业采摘机器人，包括机架，机架包括转动安装在其上的机械臂，农业采摘机器人还包括采摘手、收集装置、移料装置和视觉装置，采摘手转动安装在机械臂端部；收集装置包括收集箱、置果架和支撑环，收集箱固定安装在机架上，收集箱为方形箱体，置果架设有多个，多个置果架等距离分布的滑动安装在收集箱的滑道内构成多列置果架，支撑环为柔性材料制成，支撑环设有多个，多个支撑环均布在置果架上；移料装置固定安装在收集装置上用于驱动置果架在收集箱内滑动；视觉装置固定安装在收集箱外侧。本申请解决了果实收集到收集装置的收集箱内后，果实之间相互碰撞，导致大面积迅速腐烂的缺陷。

专利名称：一种收集菌包上木耳的木耳采摘机      申请号：2020110142095     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：食用菌 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。

专利名称：一种番茄采摘机      申请号：202220674089X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/09/21  
摘要： 本实用新型涉及番茄采摘技术领域，具体为一种番茄采摘机，包括底板，底板的上方设置有顶板，底板上设置有带动顶板升降的升降机构，顶板的顶面滑动连接有储存箱，顶板上设置有带动储存箱移动的调节机构，储存箱的顶面固定安装有两个安装板，根据需要采摘的高度，启动电机A，电机A会带动第一丝杆转动，当第一丝杆转动时两个第一螺纹套会分别带动两个滑台移动，来调节两个滑台之间的距离，当两个滑台移动时，通过上铰接座、下铰接座、第一连接杆、连接槽、第二连接杆的配合从而使储存箱进行升降，便于不同高度的番茄进行采摘，也可启动电机B，电机B会带动第二丝杆转动，当第二丝杆转动时从而调节储存箱的前后位置，增强了装置采摘时的精准性。

专利名称：一种便于菌菇使用的采摘机构      申请号：2022234354983     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：食用菌 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/03/02  
摘要： 本实用新型涉及菌菇技术领域，且公开了一种便于菌菇使用的采摘机构，包括采摘机本体，所述采摘机本体的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有运输机构，通过设置的采取机构与移动机构能够更加的方便采集金针菇，当需要采集时可第一控制器会控制夹持器对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫会对金针菇进行防护，然后第二控制器会控制剪刀将金针菇剪短，然后第二电机会带动第二传动轴与第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮与从动轴转动，从而带动采取机构转动，然后金针菇放置到运输机构上，能够实现全自动化，在采集的同时不影响金针菇的根部，能够继续生长。

专利名称：一种松果采摘机      申请号：2017111863573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/01/10  
摘要： 本发明公开一种松果采摘机，包括设有吊篮的采摘机主体、万向机构，万向机构包括支柱、水平转动座、竖直转动座以及锁紧机构，支柱的下端设在吊篮上，竖直转动座上设有长杆，长杆上设有两钩件，长杆的前部设有滑板，滑板上设有包括夹头的夹持机构，长杆上设有第一把手组件，其包括前把手和复位弹簧I，前把手设在靠近夹持机构后方的位置上，前把手上设有拉动杆并通过拉动机构与夹持机构连接，长杆的后部设有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；锁紧机构包括滑动连接在水平转动座内的移动块和复位弹簧II；本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，万向机构起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

专利名称：一种背式棉花采摘机     申请号：2021200088075     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：采摘 采摘机   相似专利 发布日：2021/10/28  

专利名称：人工辅助苹果采摘机及其采摘方法      申请号：2018105300157     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 辅助 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2022/12/19  
摘要： 本发明公开了人工辅助苹果采摘机及其采摘方法。苹果人工采摘效率低，易损伤。本发明的剪切机构包括剪刀、滑块、剪刀杆、剪刀移动凸轮、剪刀开闭凸轮、剪刀轴和剪切导轨；抓果机构包括前盖、后盖、推杆、上平台、等宽凸轮和抓果导轨；支撑杆机构包括主杆、下平台和电机；电机经剪刀轴带动剪刀开闭凸轮、剪刀移动凸轮和等宽凸轮同步转动；等宽凸轮带动前盖相对后盖分离与闭合；当前盖与后盖的距离达到最大时，将苹果套入前盖与后盖之间；前盖与后盖分离时，剪刀在剪刀移动凸轮带动下运动至苹果梗上方，剪刀的双刃在剪刀开闭凸轮驱动下剪去苹果梗；前盖相对后盖再次分离，苹果滑入收集管道。本发明实现果柄定向和不同朝向果实的快速采摘。