专利名称：提拉式仿生茶叶单芽采摘机      申请号：2019111278189     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：茶叶茶具 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。

专利名称：一种手持式咖啡果采摘机      申请号：202010976690X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 饮料 果 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种手持式咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括收集箱、手柄、电机、曲柄振动机构、夹持装置，收集箱的底部设置有一个手柄，电机固定安装在收集箱的侧壁上，曲柄振动机构与电机动力输出端连接，夹持装置安装在曲柄振动机构上。本发明通过电机带动曲柄振动机构工作，曲柄振动机构带动夹持装置振动，夹持枝条的夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条且咖啡结果节点不会被破坏；由于本发明结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。

专利名称：草莓采摘机      申请号：2018104341713     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 草 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

专利名称：一种松果采摘机      申请号：2017111863573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果 采 采摘机   相似专利 发布日：2024/01/10  
摘要： 本发明公开一种松果采摘机，包括设有吊篮的采摘机主体、万向机构，万向机构包括支柱、水平转动座、竖直转动座以及锁紧机构，支柱的下端设在吊篮上，竖直转动座上设有长杆，长杆上设有两钩件，长杆的前部设有滑板，滑板上设有包括夹头的夹持机构，长杆上设有第一把手组件，其包括前把手和复位弹簧I，前把手设在靠近夹持机构后方的位置上，前把手上设有拉动杆并通过拉动机构与夹持机构连接，长杆的后部设有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；锁紧机构包括滑动连接在水平转动座内的移动块和复位弹簧II；本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，万向机构起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

专利名称：一种背式棉花采摘机     申请号：2021200088075     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：采摘 采摘机   相似专利 发布日：2021/10/28  

专利名称：人工辅助苹果采摘机及其采摘方法      申请号：2018105300157     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 辅助 采摘 采摘机   相似专利 发布日：2022/12/19  
摘要： 本发明公开了人工辅助苹果采摘机及其采摘方法。苹果人工采摘效率低，易损伤。本发明的剪切机构包括剪刀、滑块、剪刀杆、剪刀移动凸轮、剪刀开闭凸轮、剪刀轴和剪切导轨；抓果机构包括前盖、后盖、推杆、上平台、等宽凸轮和抓果导轨；支撑杆机构包括主杆、下平台和电机；电机经剪刀轴带动剪刀开闭凸轮、剪刀移动凸轮和等宽凸轮同步转动；等宽凸轮带动前盖相对后盖分离与闭合；当前盖与后盖的距离达到最大时，将苹果套入前盖与后盖之间；前盖与后盖分离时，剪刀在剪刀移动凸轮带动下运动至苹果梗上方，剪刀的双刃在剪刀开闭凸轮驱动下剪去苹果梗；前盖相对后盖再次分离，苹果滑入收集管道。本发明实现果柄定向和不同朝向果实的快速采摘。