专利名称：菱形铰链拨片式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法      申请号：2016103869817     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 铰链 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种菱形铰链拨片式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由预紧力调节机构、拨片式定子和动子三部分组成；所述拨片式定子利用拨片式菱形运动转换器来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波耦合叠加于拨片式定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达的机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高和行程大等特点，可广泛应用于半导体加工与光学精密仪器等先进技术领域。

专利名称：菱形斜楔式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法      申请号：2016103869840     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种菱形斜楔式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由斜楔形定子、预加载装置、安装支座和动子组成四部分组成，所述斜楔形定子采用楔形结构的非对称铰链，利用斜楔式菱形运动转换器与定子驱动足轴向刚度分布不均来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在精密医疗器械、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。

专利名称：J型结构精密压电粘滑直线马达及其驱动方法      申请号：2016103869662     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种J型结构精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由固定基座、预压力加载机构、J型结构定子和动子四部分组成，所述定子采用J型铰链机构使得定子沿轴向刚度分布不均匀，激发定子驱动端产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在航空航天、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。

专利名称：斜梯形正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法      申请号：2016103871342     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种斜梯形正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的机械输出性能受劣化等问题。本发明由加载装置、定子和动子组成；所述定子利用斜梯形运动转换器来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达机械输出性能。本发明具有结构简单、精度高、行程大等优点，在半导体加工、光学调焦等具有结构微型化、要求精确定位的领域中具有很好的应用前景。

专利名称：非对称菱形铰链正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法      申请号：2016103869766     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 铰链 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种非对称菱形铰链正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由加载平台、定子和动子组成；所述定子利用非对称菱形运动转换器产生侧向位移，增大了摩擦驱动力，减小了摩擦阻力，所产生的侧向运动通过定子驱动足驱动动子运动；同时将摩擦调控波耦合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，降低位移回带率，显著提升压电粘滑直线马达的机械输出特性。本发明因具有结构紧凑、定位精度高等优点，在微纳操作、半导体加工以及精密光学仪器等具有结构微型化、定位精度要求高的领域中具有很好的应用前景。

专利名称：双定子固定式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法      申请号：2018100818140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 电机加工 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种双定子固定式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于采用单定子驱动所导致的输出推力小、行程短及精度低等技术问题。本发明由斜楔形定子、双导轨式动子、滑动凸台、加载装置和基座组成。所述斜楔形定子通过产生侧向位移，调整其与双导轨式动子之间的接触正压力，以实现对摩擦力的综合调控；同时，本发明通过不同非对称电信号组合激励斜楔形定子，可实现输出加强型及运动急停型等多种驱动模式。本发明具有结构简单、负载能力强，且运动稳定等特点，在光学精密仪器、半导体加工等微纳精密驱动技术领域中具有很好的应用前景。

专利名称：菱形铰链斜槽式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法      申请号：2016103869821     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 铰链 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种菱形铰链斜槽式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由预紧力调节装置、定子和动子组成；所述定子利用斜槽式菱形运动转换器来产生侧向位移，增大了摩擦驱动力，减小了摩擦阻力，所产生的侧向位移通过驱动足实现动子驱动；同时将摩擦调控波耦合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，降低了快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，降低了位移回带率，显著提升压电粘滑直线马达的机械输出特性。本发明因具有结构紧凑、控制简单、定位精度高等优点，可广泛应用于半导体加工与光学精密仪器等先进技术领域中。

专利名称：菱形铰链斜拉式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法      申请号：2016103869836     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 铰链 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种菱形铰链斜拉式正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力调控困难所导致的机械输出性能受限等问题。本发明由预紧力调节装置、斜拉式定子和动子组成；所述斜拉式定子利用斜拉式菱形运动转换器来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于斜拉式定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，提升压电粘滑直线马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在半导体加工、光学调焦等具有结构微型化、要求精确定位的领域中具有很好的应用前景。

专利名称：斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法      申请号：2016103869605     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由基座、预压力调整装置、斜梯形定子和动子四部分组成，所述定子利用对称的柔性铰链结构来产生位移放大，利用斜梯形驱动足轴向刚度分布不均来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升直线压电马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在航空航天、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。

专利名称：斜槽式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法      申请号：2016103869592     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种斜槽式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由底座、预压力调整机构、斜槽式定子和动子四部分组成，所述定子采用对称的柔性铰链结构来产生位移放大，利用斜槽与半圆形驱动足沿轴向刚度分布不均而产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在航空航天、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。

专利名称：非对称结构精密压电粘滑直线马达及其驱动方法      申请号：2016103869681     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 直线马达   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种非对称结构精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由固定支架、加载机构、定子和动子四部分组成，所述定子利用非对称的柔性铰链结构来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波复合叠加于定子快速变形阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线马达机械输出特性。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点，在航空航天、光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。