发明专利已授权

一种螺丝自动组装机构

📄 申请号：CN202311229499.9 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2023-09-22

公开号

CN117020641A

公开日

2023-11-10

申请人

启东市东浦五金有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

自动组装机构自动控制系统工业机器人机械加工设备自动组装机构

应用场景

自动化装配线, 电子制造, 家电生产, 汽车零部件装配, 工业自动化

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摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种螺丝自动组装机构，包括三轴机器人，所述三轴机器人其中一个可动滑块上固定安装有线性驱动装置，所述线性驱动装置上固定安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀上设有批头，将所述批头设为组合式批头，所述批头内开设有导向孔，所述导向孔内滑动安装有顶杆。本发明通过在批头内安装动力单元和固定单元，当动力单元驱动顶杆时，通过将顶杆的竖直运动转化为顶块水平运动，使得顶块与螺丝之间产生静摩擦力的方式，实现批头可以长时间稳定的抓取螺丝，方便螺丝组装机构适用于沉头螺丝深度较大的场合，增加螺丝自动组装结构的适用范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

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