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本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并传输至压电电机得到实际输出位置；根据实际输出位置得到压电电机输出位置的映射关系，根据采样周期对映射关系进行采样得到采样实际输出序列；将采样期望输出序列与采样实际输出序列进行差值计算得到采样误差函数序列；根据预设收敛条件，计算得到迭代学习增益参数；根据采样误差函数序列和迭代学习增益参数计算得到压电电机进行迭代所需要的迭代输入电压，并将迭代输入电压传输至压电电机。

本发明公开了一种高定位精度的非接触式压电电机，包括顶板和底板，所述底板两端连接有左侧板和右侧板，所述底板上设置有柔性放大机构，所述柔性放大机构内设置有压电堆、三角放大机构和杠杠放大机构；所述柔性放大机构一端设置有电磁铁，所述顶板一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，所述顶板下方安装有导轨，导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨可相对滑动，该非接触式压电电机定位精度高，结构简单且易于控制，解决了接触式压电电机的摩擦磨损的问题，又增加了非接触式压电电机传动介质的稳定性和可控性，因此具有广阔的应用前景。