专利名称：运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法      申请号：2019109054052     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工艺美术 石材 数控系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统及其加工枢孔方法，利用对刀仪和刀架完成加工前和加工过程中的对刀和换刀，同时实现对对刀和换刀过程中速度全程可控，可极大的提高加工的效率，减少人在恶劣加工环境下的暴露时间；对主轴转速、进给速度、提刀速度、进刀速度和退刀速度等参数的调节可减少在CAM前置处理软件和CAM前置处理软件参数设置不合理带来的影响，实现了对加工过程中状态的可控，提高了应对加工过程中突发情况的能力。

专利名称：一种适用于数控系统固定优先级可靠性感知能耗优化方法      申请号：2017108990357     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 数控系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种适用于数控系统固定优先级可靠性感知能耗优化方法，包括：在任务集调度之前，计算任务Ti执行的统一速度SU；将执行时间最大的任务选为缩放任务；利用双优先级单调速率策略调度任务，计算出任务Ti的静态空闲时间SSTi，且将其分配给缩放任务；回收任务Ti在线产生的动态空闲时间DSTi；采用贪婪策略将动态空闲时间分配给就绪队列优先级最高的任务；根据任务Ti的可利用空闲时间情况决定其最后的执行速度Si；利用动态功耗管理技术决定处理器的状态。本发明的方法能够充分利用系统产生的空闲时间，在确保系统可靠性的前提下，比现有方法节约11.51％的能耗。

专利名称：两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法      申请号：2011101996707     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 数控系统   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式ILC的收敛必要条件为式(2)；通过上式(2)实现轮廓误差控制。本发明提供一种具有良好动态补偿、平滑轮廓误差、提高控制性能的两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法。

专利名称：一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法      申请号：202111209087X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 数控系统   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法，它属于数控系统的速度处理技术领域。本发明解决了现有速度规划方法中由于受到最大合成加速度值的限制，导致规划时的速度变化慢的问题。本发明利用切线矢量的方法求解出任意曲线一点处的最大合成加速度值，而后进行速度积分。利用这样的速度规划处理方法可以发挥出来曲线任意点的最大允许的加速度，以最大可以达到的加速度进行速度规划，即以最大的效能进行加速减速，以实现可以利用更快的时间和距离达到更高的速度。而且相对于现有速度规划方法，本发明方法不需要进行离散操作，因此所需的计算量更小，减小了数控系统的负担。本发明可以应用于数控系统的速度规划。

专利名称：一种圆弧轨迹速度自适应控制方法      申请号：2021109380260     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：数控系统 裁床 模板机 折弯机 机械运动控制 切割系统 裁切系统 金属加工   相似专利 发布日：2025/04/10  
摘要： 本发明公开了一种圆弧轨迹速度自适应控制方法，包括：遍历闭合曲线的各坐标点，计算基于各相邻坐标点所组成的线段的斜率，根据斜率计算出相邻线段速度方向变化的夹角作为拐角；根据相邻线段所对应的拐角对拐点速度进行约束；提取闭合曲线中的圆弧轨迹，并计算各个圆弧轨迹的半径、圆心、线速度，根据各个圆弧轨迹的线速度对构成圆弧轨迹的拐点对应的拐点速度进行约束更新；根据更新后的各个拐点的拐点速度、各相邻坐标点所构成的线段长度，利用速度倒推法对拐点速度进行约束更新；利用加减速算法对闭合曲线进行插补，并限制圆弧轨迹的最大速度，完成闭合曲线的速度规划。本发明能有效提高切割轨迹中圆弧轨迹的切割效率及切割精度。

专利名称：一种智能数控系统用信号控制电缆      申请号：2020107318792     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电缆 数控系统   相似专利 发布日：2023/02/23  
摘要： 本发明公开一种智能数控系统用信号控制电缆，包括电缆导体、内护套、金属护套和外护套，所述内护套挤出在所述电缆导体的侧边外表面，所述金属护套设置在所述内护套的侧边外表面，所述外护套挤出在所述金属护套的侧边外表面，所述金属护套设置在内护套和外护套之间，所述内护套的内部靠近电缆导体的外侧设有填充层；本发明一种智能数控系统用信号控制电缆，令该信号控制电缆具有多重保护结构，在不影响信号控制电缆弯曲操作的情况下，提升信号控制电缆的安全性，防止其在长时间使用过程中出现断裂现象，同时令其加工操作更加便捷，提升该信号控制电缆的加工品质。