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本发明涉及一种基于数学建模的纯电动汽车驱动控制策略优化方法，包括步骤：驾驶意图分析模型根据加速踏板传感器数据计算加速踏板的开度值以及开度变化率；驱动模式分析模型根据采集的数据选择对应的动力驱动模式；转矩计算模型计算需求电机转矩，并且判断动力驱动模式是否发生转换以及需求电机转矩是否大于阈值，若是，则对需求电机转矩进行顺序划分，将需求电机转矩划分成若干个由小至大的点值并依次输出至指令生成模型；指令生成模型根据点值依次向电机控制器发送对应的转矩指令。本发明有效削弱了动力驱动模式转换而引起的转矩突变，从而提高了车辆的平顺性，给驾驶员带来更好的驾驶体验的同时，有利于延长电机的寿命。

本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。