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本实用新型涉及一种基于北斗卫星信号的车载终端及WEB端管理系统，包括车载终端与WEB端；所述车载终端包括NiosII处理器模块、BD卫星信号解算模块、温湿度采集模块、屏幕显示模块、无线通信模块；所述WEB端包括后台服务器、数据接收模块、数据库、以及百度鹰眼平台。本实用新型车载终端的设计采用软核技术，当需求改变时，可通过升级NiosII处理器，无需改动外围硬件电路即可实现电路设计的复用。

本申请属于音频数据处理技术领域，涉及一种K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质。其中，K歌方法，应用于车载终端，包括：开启K歌功能。获取移动终端接收并发送的人声音频数据；对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据；播放唱歌音频数据。因此，本申请可以通过手机等移动终端作为麦克风，使得构建车载练歌房时无需额外购置麦克风或者无需选择高配置车辆，并且用户拿着移动终端唱歌，不仅具备拿麦克风的仪式感，还不受位置的束缚。综上所述，本申请能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。

本发明公开了一种基于在线学习和毫米波束选择的车载终端通信方法，包括系统初始化；在每一个调度周期内收集每个进入毫米波频段小基站覆盖区域的注册车载终端的上下文信息并根据收集的车载终端的上下文信息确定所属的上下文子空间；对所有车载终端检查每个波束在对应的上下文子空间下的使用次数和对应的波束性能估计值并选定出待探测波束集合和待利用波束集合；选出若干个最优波束并分配给车载终端；车载终端利用波束进行通信，同时更新对应波束在对应上下文子空间下的使用次数和波束性能估计值；重复上述步骤实现车载终端的通信。本发明的可靠性高、实用性好且能够有效提升车载终端通信容量。

本发明公开了一种应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法，在车载终端的远程监控应用中存在两种通讯协议，车载终端与车辆之间遵循车辆厂家定义的CAN总线通讯协议，车载终端与监控平台之间遵循平台协议，重新定义CAN总线数据格式以及其在平台协议中的存放格式，使车载终端能够适应新的车辆总线协议，且在车载终端与监控平台之间保持统一的协议规约。使用该方法，车载终端固件程序与监控平台服务程序均不需要改动，通过对车载终端数据格式进行标准化，把格式化后的数据结构传送给终端，以适应新的总线协议，有利于增强系统适应性，减轻系统维护负担。

本实用新型涉及GPS车载终端技术领域，特别是一种GPS车载终端装置，包括安装板，所述安装板表面的两侧均固定连接有固定片，所述固定片内壁一侧的中部固定连接有导向杠，所述导向杠的表面滑动连接有连接块，所述连接块一侧面的中部开设有对接槽。本实用新型的优点在于：通过设置了对接块与连接块，连接块一侧面的中部开设有对接槽，对接板两侧的中部均开设有滑孔，滑孔的内壁滑动连接有对接块，对接块靠近滑孔内壁的一侧固定连接有若干复位弹簧，对接块靠近滑孔内壁一侧的中部固定连接有拉杆，对接块一侧面的边缘处开设有斜面，能够通过斜面引导可以自动卡入对接槽内，同时通过拉动拉杆将对接块拉出对接槽，实现分离，达到便于拆装的目的。

本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。