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本实用新型公开了一种智能网联车用车载监控终端，涉及智能网联车技术领域，包括车载监控终端本体，所述车载监控终端本体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的外壁贴合连接有防滑垫，所述防滑垫的外壁固定连接有防护框。本实用新型通过采用车载监控终端本体、支撑座、防滑垫、防护框、安装板、镂空框、固定底座、电机和散热叶的相互配合使用，使得该智能网联车用车载监控终端便于散热，使得散热的效果好，车载监控终端本体在经过长时间的使用，车载监控终端本体可能出现发热发烫的现象，从而损坏车载监控终端本体内部元件，为避免这种情况发生，使用者启动电机，使得电机带动散热叶对前部的车载监控终端本体进行风冷散热。

本实用新型涉及一种基于北斗卫星信号的车载终端及WEB端管理系统，包括车载终端与WEB端；所述车载终端包括NiosII处理器模块、BD卫星信号解算模块、温湿度采集模块、屏幕显示模块、无线通信模块；所述WEB端包括后台服务器、数据接收模块、数据库、以及百度鹰眼平台。本实用新型车载终端的设计采用软核技术，当需求改变时，可通过升级NiosII处理器，无需改动外围硬件电路即可实现电路设计的复用。

本发明公开了一种应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法，在车载终端的远程监控应用中存在两种通讯协议，车载终端与车辆之间遵循车辆厂家定义的CAN总线通讯协议，车载终端与监控平台之间遵循平台协议，重新定义CAN总线数据格式以及其在平台协议中的存放格式，使车载终端能够适应新的车辆总线协议，且在车载终端与监控平台之间保持统一的协议规约。使用该方法，车载终端固件程序与监控平台服务程序均不需要改动，通过对车载终端数据格式进行标准化，把格式化后的数据结构传送给终端，以适应新的总线协议，有利于增强系统适应性，减轻系统维护负担。

本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。