专利名称：一种智能消防机器人      申请号：2018113709902     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防机器人   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种智能消防机器人，属于消防领域，包括：本体，所述的本体设有带动本体移动的链轮、进水管、和喷水管，所述的喷水管用于向外部喷水以灭火，本体上设有对危险地带进行图像和视频采集的摄像头；活动臂，所述的活动臂和本体连接，本体活动的连接有两个活动臂，活动臂的末端连接有摆动装置，摆动装置固定连接有抓手，在活动臂不动的情况下，所述的摆动装置能够给抓手提供一个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度以控制抓手在不同角度和方向的移动；摆动装置；抓手。

专利名称：一种消防智能机器人      申请号：2016104938763     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防机器人 消防器械 火灾 灭火   相似专利 发布日：2024/09/10  
摘要： 本发明涉及一种消防智能机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，Stewart并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有复合行走、方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题。

专利名称：一种救援机器人专用的远程生命发现模块      申请号：2018106253399     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防机器人 生命探测   相似专利 发布日：2024/09/09  
摘要： 本发明提出的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，可搭载在救援机器人上，包括发射装置和生命探测器，发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，生命探测器通过发射器发射到指定位置，本发明结构简单，发射器通过电动转台和控制电机，调整发射方向和发射角，调节反应快速，且省力，生命探测器采用分段式壳体，并整合生命发现模块，搭配蓄电池，进行供电；壳体无需消防人员携带，通过发射器发射到火场中，进行探测，也可通过飞行器进行空投，掉落位置准确，且危险性底；壳体前段上的外保护套提供下落保护，搭配防火海绵进行缓冲，保证生命发现模组在落地后，减小所受冲击损伤，运转稳定。