本发明公开了一种基于Faster R‑CNN改进算法的车辆检测方法。通过使用基本单元为深度可分离卷积的轻量级卷积网络MobileNet特征提取网络提取特征图，将不同尺度的特征图进行特征融合，维度聚类GT框的长和宽得到更精准的锚框尺寸；通过将MobileNet的神经网络提取的不同尺度的特征图相融合，融合后的特征图被区域生成网络和检测网络共享；在RPN网络中引入维度聚类方法处理GT框得到更为准确的锚框尺寸，更快得到准确候选区域。本发明减少了模型参数量，加快了检测速度，提高了车辆检测的性能，具有替代一些先进方法的优越性。
📄 2019111734745
📂 G06V10_82
👤 浙江理工大学
📅 2019-11-26
本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供了一种实时车辆检测方法，包括如下步骤：获取车载摄像头的视频数据，并逐帧切割成图像；将图像尺寸调整为统一格式并输入训练好的改进的Swin‑Transformer网络模型，输出车辆识别框的位置坐标和类别置信度；根据车辆识别框的位置坐标对图像中的车辆进行截取，得到车辆识别框中的单个车辆图像；对单个车辆图像进行灰度化处理，得到单个车辆图像的灰度图；将单个车辆图像的灰度图输入训练好的增量式宽度学习系统，得到单个车辆图像的具体类别；将车辆识别框和单个车辆图像的具体类别逐帧映射回视频数据，得到实时车辆检测结果。本发明的技术方案适用于直接部署在车载设备上，具有较好的准确性和较少的训练时间。
📄 2024103187691
📂 G06V20_58
👤 沈阳工业大学
📅 2024-03-20
本发明公开了一种多数据融合的车辆检测方法、系统、设备及存储介质，本发明利用路边单元采集的激光点云和目标车辆采集的激光点云进行融合处理，解决了因单一车载激光点云缺陷而导致的车辆检测误差大的缺陷，提高了车辆检测的准确度；对激光点云进行融合过程中，提取第一激光点云中的多个第一关键点以及第二激光点云中的多个第二关键点，去除多余和冗余的数据点，能够在确保激光点云的精度的前提下，降低计算量；通过随机采样一致性方法在关键点匹配过程中剔除匹配异常的关键点对，能够提高正确点对的比例，提高后续检测车辆的准确度；通过激光点云和RGB图像数据的多模态融合技术实现对车辆检测，能够提高车辆检测的准确度。
📄 2021114863533
📂 G06V20_58
👤 华东交通大学
📅 2021-12-07
本发明属于深度学习和智能车道路检测领域，具体涉及一种基于改进YOLOv3的车辆检测方法，重新设计Darknet层与三个yolo层之间的卷积神经网络结构，借鉴了TridentNet权重共享的想法，设计YOLO‑TN网络；对YOLO‑TN卷积神经网络进行了模型剪枝；构建车辆检测数据集，并对数据集中的车辆位置信息进行标注；分别训练基于YOLO‑TN和YOLOv3的车辆检测模型，完成车辆检测任务，并且对比两者的检测结果。本发明在保证实时性检测的同时还具有较高的平均精度，对远处的车辆以及小尺度目标进行检测时，漏检率更低，定位也更准确。
📄 2019109154953
📂 G06V10_764
👤 江苏大学
📅 2019-09-26
本发明提供一种货车栏板高度的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在货车行驶通过激光检测断面的过程中，获得车厢上表面建模模型，其中，车厢包括厢体和载物空间；并确定车厢上表面建模模型中的凹陷区域在水平投影面的投影面积，其中，所述凹陷区域的位置位于所述载物空间内；在投影面积占载物空间底面积的比例大于预设值的情况下，确定车厢上表面建模模型中的边缘高度为厢体的栏板上边缘高度，再根据已知的厢体的栏板下边缘高度，确定货车的栏板高度，在货车不需要停车、卸货的情况下，对道路上每个行驶过检测区域的货车进行货车栏板高度的检测，扩大了检测范围，提高了检测效率。
📄 2019109976500
📂 G01B11_06
👤 广州高航技术转移有限公司
📅 2019-10-18
本实用新型公开了一种车道闸门的车检器，属于车检器技术领域，其包括车检器体，所述车检器体的外表面顶部设置有操作区，所述车检器体的外表面底部设置有散热底座，所述车检器体的顶部设置有防护装置，所述防护装置包括U形框和防护壳体，所述U形框的外表面底部与车检器体的外表面顶部固定连接。该车道闸门的车检器，通过设置防护装置，在螺纹杆的作用下，使得两个螺孔块可以相向或者相背运动，进而可以带动连接杆和防护壳体运动，使得两个防护壳体可以拼合在一起，进而对车检器体的外表面进行防护，可以有效降低车辆磕碰和刮擦造成的伤痕影响，进而可以避免伤痕使其美观受损并降低其寿命的情况出现。
📄 2022215314321
📂 H05K5_00
👤 唐山强元科技有限公司
📅 2022-06-18
本发明实施例提供一种车辆检测方法及装置，该方法包括：获取第一车辆的车辆图片，车辆图片为对行驶中的第一车辆进行拍摄得到的。将车辆图片输入至预设模型，使得预设模型输出车辆图片对应的检测结果，其中，检测结果包括车辆图片中各区域的区域类型、以及各区域为对应的区域类型的置信度。若根据检测结果确定车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据烟雾区域对应的第一置信度，确定第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾。通过预设模型检测到车辆图片中各区域的区域类型，从而可以针对性的排除与预设烟雾较为相似的区域类型的区域，同时根据置信度确定第一车辆是否产生预设烟雾，从而有效提升对烟雾车辆的检测的准确率。
📄 2019110867059
📂 G06V20_54
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2019-11-08
本实用新型公开了一种具有拆装结构的高速收费站车辆高度用测量设备，包括激光器主体，所述激光器主体的上端抵接有固定座，所述固定座的内部设置有便于激光器主体便于拆卸的拆装组件；本实用新型通过将安装杆通过插入槽插入固定座内部，抽出限位杆，拉簧拉伸，对安装杆进行旋转，当激光器主体旋转度时，松开限位杆，在拉簧的拉力作用下，限位杆向安装杆方向移动，卡入安装杆内部，对安装杆进行限位；电机带动旋转盘旋转，旋转盘带动限位架旋转，旋转架对铰接杆的位置进行调节，铰接杆对滑杆的位置进行调节，滑杆在限位架的限位作用下，带动清理条进行往复直线运动，清理条对透明罩的表面进行清理。
📄 2024213714742
📂 G01B11_02
👤 江苏京沪高速公路有限公司
📅 2024-06-17
本发明公开了一种路侧车位复合多手段车辆感知设备,其安装在路边停车处，包括壳体，所述壳体内设有中央控制系统和电池，所述壳体顶部设有太阳能电池板，所述壳体中还设有磁场变化传感器，还包括中央控制系统，所述中央控制系统与车辆计费系统连接，其特征在于：所述壳体上包括两对收发的超声波测距设备，当磁场变化传感器感应到磁场变化时，超声波测距设备启动进行测距离，当超声波测距测距设备检测到壳体两侧有近似距离的阻挡物时，视为有车辆停靠停车位，将信号返回至中央控制系统。
📄 2018112296762
📂 G08C17_02
👤 柳州治业科技有限公司
📅 2018-10-22
柿子坊 · 知识产权运营
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