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本发明涉及一种微球双平面磨盘研磨加工装置，包括上研磨盘、下研磨盘、用于驱动下研磨盘转动的下研磨盘驱动机构、修整环、用于驱动修整环的辅助驱动机构及机架，下研磨盘与下研磨盘驱动机构安装于机架，修整环安装于下研磨盘上方且套装于上研磨盘外，下研磨盘与上研磨盘之间还安装有开设有保持槽的保持架，保持槽呈长条状设置，多个保持槽沿保持架周向阵列。该加工装置能够实现研磨轨迹全覆盖，保证微小球体的球度，以满足微小球体的使用性能，同时能够有效提高对微小球体的加工速率。一种微球双平面磨盘研磨加工方法，能够保证微小球体的均匀性，同时提高装置的加工效率，与当前技术相比，更适合于微小球体小批量超精密的加工。

本发明公开了一种具有梯度分布研磨盘去除函数的计算方法，包括如下步骤：1)假设加工工件在研抛盘上任意位置上的去除量、确定加工工件与研抛盘在任意位置的相对速度和接触压力；2)确定研抛盘的弹性模量的梯度分布函数，根据研抛盘的粘磨层制备材料的组成成分，确定滞留时间函数，并计算Preston函数参数KP，3)根据Preston方程dH＝KP×Pi×Vi×dt得到所要加工材料在研抛盘上任意位置的去除量H(r，z)计算公式。本发明用于加工的研抛盘可以同时完成研磨和抛光工序，研抛盘的径向和轴向都具有弹性模量的梯度分布，可以实现工件的按需去除；用于研抛盘的去除函数的预测模型可以最大程度的利用研抛盘的梯度分布的特点，提高加工效率和加工质量。

本发明涉及一种基于点云数据描述的非圆曲面玻璃饰品的研磨方法。本发明通过确定控制工件回转运动和纵向跟踪进给的联动数据，对任意非圆曲面玻璃工件外型轮廓进行加工。本发明只需根据玻璃工件轮廓点数据及数控机床的结构参数，就能得到控制工件回转运动和纵向跟踪进给的联动数据。轮廓有无确定的数学模型均能适用，磨削精度高,误差小。较好的克服了工程上通过几何作图法求得异形非圆轮廓加工轨迹的作图繁琐、工作量大等缺点，也克服了曲线拟合的方法，存在拟合误差，公式计算复杂的缺点。

本实用新型一种眼镜加工表面研磨设备，包括两组支撑立板，两组支撑立板顶部固定有安装顶板，安装顶板顶部安装有第一伺服电机，第一伺服电机底部输出端套接有转动套杆，转动套杆底部转动贯穿安装顶板底部并螺接套设有升降螺杆，升降螺杆底部固定有升降压板，两组支撑立板相对端侧壁之间连接有眼镜研磨板，两组支撑立板之间位于眼镜研磨板下方水平设置有调节丝杆，右侧支撑立板侧壁安装有第二伺服电机，调节丝杆转动贯穿支撑立板侧壁并和第一伺服电机输出端相套接，调节丝杆外壁螺接套设有移动滑套，本实用新型装置有效防止在对眼镜支脚打磨的过程中发生移动，影响打磨进程，便于对不同位置的眼镜支脚进行打磨。

本发明的一种基于表面氧化的SiCp/Al复合材料的研磨方法，属于材料机械加工领域。实现SiCp/Al复合材料研磨表面质量的改善。具体为先对SiCp/Al复合材料进行表面氧化处理，主要为阳极氧化处理和微弧氧化处理，在表层形成Al2O3氧化陶瓷膜，再进行研磨。本发明在SiCp/Al复合材料研磨表层建立SiC颗粒增强相与Al合金基体相同性耦合去除的研磨条件，从而实现SiCp/Al复合材料精密研磨的新方法和工艺。表面粗糙度达到0.2μm以下，使得研磨表面质量大幅提高。

本实用新型涉及机械加工研磨技术领域，公开了一种具有清理功能的机械加工研磨装置，包括工作台，所述工作台的内部底端固定连接有驱动组件一，所述驱动组件一的驱动端固定连接有转动柱，所述转动柱的外部固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端转动连接有两个衔接杆，两个所述衔接杆的相远一侧均转动连接有滑动板，所述滑动板的前后两侧均固定连接有异形连接杆，每两个所述异形连接杆的相近一侧固定连接有容纳块，所述容纳块的一侧内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有夹持板。本实用新型中，实现了工件的夹持固定，可以确保其在加工过程中保持稳定的位置和姿态，有助于提高加工精度，继而提高整体的加工效率。