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本发明公开了一种机器人的高精度抓取机构，包括抓取基座，所述抓取基座为圆形结构，所述抓取基座上设有至少三个分基座，所述的分基座围绕抓取基座的圆心等间距的设置，所述分基座沿抓取基座的轴向设置，所述分基座上设有夹紧装置和驱动装置，所述夹紧装置包括导轨，所述导轨固定在分基座上，且所述导轨上设有滑座，所述滑座上设有夹紧座，所述夹紧座上通过铰链铰接有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂通过铰链铰接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂通过铰链铰接有第三夹紧臂，通用性强，抓紧效果好，既对拥有平面表面的工件抓取能力强，又对拥有曲面表面的工件的抓取能力强，而且能够抓取拥有不同表面的工件。

本发明提供一种LED电路主板元器件的物料抓取机构及其插件机构，其中：一种LED电路主板元器件的物料抓取机构包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统，横向移动系统设置在移动横梁的上方，纵向移动系统设置在移动横梁的一侧，竖直移动系统设置在纵向移动系统的一侧；竖直移动系统连接有回转装置，该回转装置下方设有锡焊快换回转接头和若干夹爪驱动机构；竖直移动系统的一侧还设有用于校正抓取精度的第一校正机构；本发明采用物料插接台、物料抓取机构、供料系统和接驳台一体的位置关系，有效的提高结构紧凑性，并有利于提高移动精度和效率；采用校正机构，在取料插接的同时可以校正，精确地插接电子器件，提高加工质量。