一种LED电路主板元器件的物料抓取机构及其插件机构

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摘     要：本发明提供一种LED电路主板元器件的物料抓取机构及其插件机构，其中：一种LED电路主板元器件的物料抓取机构包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统，横向移动系统设置在移动横梁的上方，纵向移动系统设置在移动横梁的一侧，竖直移动系统设置在纵向移动系统的一侧；竖直移动系统连接有回转装置，该回转装置下方设有锡焊快换回转接头和若干夹爪驱动机构；竖直移动系统的一侧还设有用于校正抓取精度的第一校正机构；本发明采用物料插接台、物料抓取机构、供料系统和接驳台一体的位置关系，有效的提高结构紧凑性，并有利于提高移动精度和效率；采用校正机构，在取料插接的同时可以校正，精确地插接电子器件，提高加工质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/04/03	授权
  2018/02/13	实质审查的生效	IPC(主分类): H05K 13/04 专利申请号: 201710832730.1 申请日: 2017.09.15
  2018/01/19	公开