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一种辅助老年人洗浴坐式仿真人手搓背装置，包括由椅座、椅背、扶手和椅腿组成的座椅，所述椅背为矩形框架结构，椅背上设有用于搓洗背部的搓背洗浴模块和用于平面移动搓背洗浴模块的平面移动装置；平面移动装置包括水平移动机构和竖直移动机构，竖直移动机构可沿水平移动机构水平移动，竖直移动机构上设有搓背洗浴模块，搓背洗浴模块可沿竖直移动机构竖直移动，搓背洗浴模块包括曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中连杆上安装有搓背按摩头。本发明为小行程移动搓洗方式，使用者可以根据自身背部曲线来调节机构，解决了老年人清洗背部不便的问题。

本发明提供一种托抱式多臂协作转运护理机器人，包括履带底盘、机器人主体、接触臂部和头部；所述履带底盘包括底盘支架、丝杠模组、履带机构和主体承载底盘；所述丝杠模组用于驱动所述主体承载底盘移动定位；所述机器人主体包括支撑架、升降架、滑轮组和接触臂支撑板；所述接触臂支撑板固定于所述升降架顶部；所述升降架可伸缩且通过主体液压缸实现伸缩；所述接触臂机构包括外接触臂部、内接触臂部和外臂升降部；所述外接触臂部和所述内接触臂部用于将人体托起；所述外臂升降部底部固定安装于所述所述接触臂支撑板，用于驱动所述外接触臂部升降。本发明解决了现有双臂护理机器人技术上不能达到很好的安全性、平稳性和舒适度的问题。

本发明提供一种可折叠式转运护理机器人，包括：折叠底盘、伸缩装置、顶升装置和托抱装置；所述折叠底盘包括可折叠的滑道，所述滑道底部设置麦克纳姆轮；所述伸缩装置包括横向伸缩架和设置于所述横向伸缩架两侧的两组纵向伸缩架，每一组所述纵向伸缩架底部均设置一组所述折叠底盘；所述横向伸缩架的两端和所述纵向伸缩架的一端均固定于所述滑道；所述顶升装置设置于所述纵向伸缩架，用于带动所述托抱装置升降；所述托抱装置包括可伸缩的多级伸缩梁，所述多级伸缩梁上设置两组弧形支撑杆；所述顶升装置固定于所述多级伸缩梁下方。本发明解决了护理病人进行人工搬运、转移病人劳动强度大且容易造成二次伤害的问题。

本发明涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置，所述的躺床上端设置有孔洞，连接柱的上端对称安装在躺床下端面上，底板的上端与连接柱的下端相连接，正面按摩装置安装在底板的中部上端面上，侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。本发明可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩范围不够全面等难题；可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能，具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩范围全面等优点。

本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种抱举式智能移乘机器人，包括移动机构、平衡机构、抱举机构和智能控制机构，其特征在于：所述移动机构由安装在底盘上的分别连接四个车轮电机的车轮组成；所述平衡机构包括安装在直线导轨上的配重块、一端连接有丝杠电机的丝杠和通过连接杆连接配重块的支腿；所述抱举机构包括电缸、线性模组、内部装有转轴的伸出杆和抱板；所述智能控制机构包括摄像头、压力传感器、操纵杆和PLC控制器。本发明的有益效果为：机器人可将重度失能患者从床上转移到机器人自身的坐垫，前后抱板、脚踏板及扶手位置变化后可做智能轮椅使用，在家属陪同下可至户外，同时该机器人可将患者抱到沙发上、马桶上最后可以转移至床上。

本发明涉及一种由激光进行远程充电的太阳能智能护理机器人。本发明护理机器人的支撑架底部有车轮转向电机，车轮转向电机下有车轮支架，车轮支架内有车轮旋转电机，车轮在车轮旋转电机上，支撑架下有固定座升降气缸，固定座在固定座升降气缸端部；支撑架上有主升降气缸和电控箱，支撑板在主升降气缸上，支撑板上有主控电机，侧连接支架将主控电机和主体支架相连；电池板固定支架与电池板旋转电机相连，电池板固定支架上有太阳能电池板；主体支架有推送气缸，推送气缸有活动支架，活动支架上有机头旋转电机，旋转机头在机头旋转电机上，旋转机头顶有信号发射接收器，手臂支架与主体支架和活动支撑板相连，活动铲板在活动支撑板前。本发明功能强大，当蓄电池能量耗尽前可通过激光进行远程充电。