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发明专利
已授权
一种辅助老年人洗浴坐式仿真人手搓背装置
📄 申请号:CN202011010051.4
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2020-09-23
公开号
CN112075868B
公开日
2025-02-28
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A47K7_04
IPC 分类号
A47K7_04
技术画像
所属领域
护理机器人
护理机器人
仿生机械手
自动控制系统
应用场景
老年人洗浴辅助, 养老护理, 居家护理, 康复辅助, 无障碍卫浴
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摘要
一种辅助老年人洗浴坐式仿真人手搓背装置,包括由椅座、椅背、扶手和椅腿组成的座椅,所述椅背为矩形框架结构,椅背上设有用于搓洗背部的搓背洗浴模块和用于平面移动搓背洗浴模块的平面移动装置;平面移动装置包括水平移动机构和竖直移动机构,竖直移动机构可沿水平移动机构水平移动,竖直移动机构上设有搓背洗浴模块,搓背洗浴模块可沿竖直移动机构竖直移动,搓背洗浴模块包括曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构中连杆上安装有搓背按摩头。本发明为小行程移动搓洗方式,使用者可以根据自身背部曲线来调节机构,解决了老年人清洗背部不便的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种从头合成络缌的重组大肠杆菌及其构建方法和应用
当前第 / 件
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