机器人算法类专利转让_商标转让

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专利名称：基于SCN观测主动推力的康复机器人随机有限时间稳定控制申请号：2020113630921 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人算法智能智慧医疗养老养老康复训练人工智能系统算法机器人控制系统算法相似专利发布日：2025/05/26
摘要：本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）观测主动推力的康复步行机器人随机训练者有限时间稳定控制方法。其特征为：利用康复步行机器人的动力学模型，将训练者的质量信息转化为定常值和随机变量，同时将广义输入力分解为跟踪控制力和训练者的主动推力，建立具有主动推力的康复步行机器人随机训练者动力学模型；基于SCN方法构建主动推力的网络估计模型，以轨迹跟踪误差和速度跟踪误差为网络输入，通过不断随机配置隐含层节点参数，获得训练者主动推力的观测值。

专利名称：康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法申请号：2021107567569 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人算法智能智慧医疗养老养老康复训练人工智能系统算法机器人控制系统算法人机交互系统相似专利发布日：2025/05/26
摘要：本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。其特征为：利用康复训练机器人的动力学模型，拆分与偏心距和偏心角相关的结构变化物理量，建立刻画康复训练机器人具有结构不确定的动力学模型；提出一种有限个隐含层节点的随机配置网络(Finite Stochastic Configuration Networks，FSCN)，以轨迹跟踪误差为网络输入，获得结构不确定变化估计，构建康复训练机器人具有结构不确定估计的动力学模型；提出指定暂态时间稳定控制方法，通过分别设计暂态时间和稳态时间控制器，抑制结构变化对人机系统跟踪性能的影响，同时实现指定暂态时间的稳定跟踪控制。

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