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本发明涉及线缆回收设备技术领域，且公开了一种利用热膨胀的线缆剥皮用自动回收辅助装置，包括分离装置，所述分离装置的右部设置有凸球，上部凸球的内部设置有金属球，分离装置的中部设置有加热丝，凸球的内部连接有挤压头，连接杆的下端连接有弧形金属片，齿轮的下部啮合连接有转盘。通过线缆层和金属线经过加热丝加热，线缆层和金属线之间的间隙变大，剥离刀使得线缆层和金属线分离，线缆层下垂下压挤压头，弧形金属片与金属球接触，驱动装置通过转轴带动齿轮转动，齿轮通过啮合带动转盘转动，转盘带动切割刀对线缆层进行切割，这一结构解决了现有电缆分离装置分离效率低、易产生残渣和对环境和人体有危害的问题。