本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙施工的机器人，涉及玻璃幕墙施工器械领域，包括万向脚轮以及设置在多个万向脚轮上的A型架，A型架具有倾斜设置的倾斜支撑面，以及与倾斜支撑面的底部相连接的水平支撑面，A型架上设置有机械臂，机械臂包括依次连接的第一旋转轴、伸缩摆臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和吸盘总成，第一旋转轴的一端与A型架连接，第一旋转轴与伸缩摆臂之间以及伸缩摆臂与第一伸缩臂之间均通过电驱转向关节连接，第一伸缩臂向伸缩摆臂的侧向进行延伸，第二伸缩臂向第一伸缩臂的侧向进行延伸，通过A型架上设置的机械臂来对倾斜支撑面上贴靠的幕墙玻璃进行抓取、转移和定位，方便玻璃幕墙施工。
📄 2023225009052
📂 E04G21_16
👤 南通理工学院
📅 2023-09-14
本申请提供一种喷涂车，涉及公路养护机械设备技术领域。其中，喷涂车包括：车体，设有行驶系统，行驶系统驱动车体直线行驶或转向；至少一个储料罐，设于车体上；供料喷涂装置，连接于车体，且与储料罐连通，用于将储料罐提供的原料沿预设轨迹向车体的至少一侧喷出；清洗系统，设于车体上，且与供料喷涂装置连通，用于对储料罐和/或供料喷涂装置进行清洗；控制系统，分别控制行驶系统、供料喷涂装置和清洗系统的启停。本申请通过行驶系统实现行驶和转向，提高公路或者高速公路作业安全性；通过清洗系统对供料喷涂装置进行清洗，从而能够在喷涂工作完成后及时清洁，避免因清洗不及时而导致喷涂原料易凝结的问题。
📄 2022113549399
📂 B05B9_047
👤 沈阳罗泰智能系统有限公司
📅 2022-11-01
一种自动砌墙机，属于建筑砌墙技术领域，包括底座、滚压组件、放置组件、涂抹组件和挡板组件。所述底座下部设有移动轮，所述移动轮通过驱动件驱动。所述底座上设有升降机构，所述升降机构上连接有基板，所述滚压组件、放置组件和涂抹组件依次装设在基板上。所述档板组件装设在升降机构上并位于基板下方。与现有技术相比，本申请搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。
📄 2022109155182
📂 E04G21_22
👤 浙江民欣建设有限公司
📅 2022-08-01
本实用新型公开了一种智能化建筑管道铺设机器人，涉及管道铺设技术领域，包括机器人小车和管道存储箱，所述机器人小车的上方通过支撑座安装有管道存储箱，所述管道存储箱的内部通过轴承座安装有传动轴，所述传动轴上安装有弧形取管块，所述管道存储箱的右侧安装有取料盒；所述管道存储箱的上方安装有工作台，所述机械臂组件的下方安装有机械夹爪；所述机械夹爪上安装有支撑板。该智能化建筑管道铺设机器人通过管道存储箱、传动轴、正反往复电机和弧形取管块的协同工作，实现了管道的自动上料功能，与传统人工上料相比，大大节省了施工人员往返于堆放区与铺设点的时间和体力，显著提高了管道铺设的效率，缩短了施工周期。
📄 2025207977088
📂 F16L1_00
👤 合肥合信建筑安装工程有限公司
📅 2025-04-25
本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
📄 2019109225959
📂 E04G21_04
👤 安徽建筑大学
📅 2019-09-27
本实用新型公开了一种石材护理机器人，包括安装架，安装架上固定设置有多个控制升降的电缸，多个电缸的输出轴端均固定连接有连接组件，连接组件上固定设置有驱动电机，连接组件下方可转动的设置有打磨组件，连接组件包括齿轮盘，驱动电机通过齿轮盘与打磨组件驱动连接。本实用新型采用电缸控制打磨组件升降，可以精确的控制升降行程，结构简单且方便更换打磨垫，由于电缸体积小，可以大大缩小设备的体积；同时，整体利用驱动电机的旋向不同，控制了限位机构的卡接或分离状态，从而实现了自动退垫，解决了现有技术中存在的更换打磨垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题，且机器人可自动退垫提高了拆卸效率的同时减少了人力成本。
📄 2022230541247
📂 B24B41_04
👤 东莞市利鑫智慧科技有限公司
📅 2022-11-17
本发明公开了一种吸取模块及其智能贴砖机器人，其智能贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后，基本上能够实现AI贴砖。
📄 202010925046X
📂 E04F21_18
👤 重庆万重山智能科技有限公司
📅 2020-09-06
本发明公开了一种补砖机构及其智能贴砖机器人，其智能贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后，基本上能够实现AI贴砖。
📄 2020109250436
📂 E04F21_18
👤 重庆万重山智能科技有限公司
📅 2020-09-06
本发明公开一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；打碎部分包括打碎头、固定转盘、折杆等；填充部分包括：上传动双杆、转动支撑板、美缝剂瓶等；爬行部分包括：转动脚块、十字块、空气泵等；主体部分包括：主盘、中间杆、提升座等；铲除部分包括：下连杆、末端短杆、挫头等；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。
📄 2019110106880
📂 E04F21_165
👤 泰州市津专知识产权服务有限公司
📅 2019-10-23
柿子坊 · 知识产权运营
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