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本实用新型公开了一种智能化建筑管道铺设机器人，涉及管道铺设技术领域，包括机器人小车和管道存储箱，所述机器人小车的上方通过支撑座安装有管道存储箱，所述管道存储箱的内部通过轴承座安装有传动轴，所述传动轴上安装有弧形取管块，所述管道存储箱的右侧安装有取料盒；所述管道存储箱的上方安装有工作台，所述机械臂组件的下方安装有机械夹爪；所述机械夹爪上安装有支撑板。该智能化建筑管道铺设机器人通过管道存储箱、传动轴、正反往复电机和弧形取管块的协同工作，实现了管道的自动上料功能，与传统人工上料相比，大大节省了施工人员往返于堆放区与铺设点的时间和体力，显著提高了管道铺设的效率，缩短了施工周期。

本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。

本实用新型公开了一种石材护理机器人，包括安装架，安装架上固定设置有多个控制升降的电缸，多个电缸的输出轴端均固定连接有连接组件，连接组件上固定设置有驱动电机，连接组件下方可转动的设置有打磨组件，连接组件包括齿轮盘，驱动电机通过齿轮盘与打磨组件驱动连接。本实用新型采用电缸控制打磨组件升降，可以精确的控制升降行程，结构简单且方便更换打磨垫，由于电缸体积小，可以大大缩小设备的体积；同时，整体利用驱动电机的旋向不同，控制了限位机构的卡接或分离状态，从而实现了自动退垫，解决了现有技术中存在的更换打磨垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题，且机器人可自动退垫提高了拆卸效率的同时减少了人力成本。

本发明公开了一种补砖机构及其智能贴砖机器人，其智能贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后，基本上能够实现AI贴砖。

本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。

本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括底板、行走机构和立柱，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述立柱内部设有活动块，所述活动块一侧固定设有滑块，所述滑块设在立柱内部并延伸出立柱一侧，所述滑块一侧固定设有夹持机构，所述立柱前后两端均设有限位机构。本发明通过夹紧组件依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡，实现三重防护，提高安全性。

本发明公开一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；打碎部分包括打碎头、固定转盘、折杆等；填充部分包括：上传动双杆、转动支撑板、美缝剂瓶等；爬行部分包括：转动脚块、十字块、空气泵等；主体部分包括：主盘、中间杆、提升座等；铲除部分包括：下连杆、末端短杆、挫头等；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。