发明专利已授权

一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法

Name: 一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法
Brand: 安徽建筑大学
SKU: 2019109225959
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910922595.9 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2019-09-27

公开号

CN110670884B

公开日

2024-07-26

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_04

IPC 分类号

E04G21_04 , E04C5_16 ,

技术画像

所属领域

建筑机器人建筑机器人自动控制系统灌浆设备

应用场景

建筑施工, 隧道工程, 地基加固, 混凝土灌注, 智能建造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110670884B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于飞秒激光加工的可调式打孔结构

当前第 / 件

四管制热激活建筑围护结构及运行控制方法

同领域国内专利 · IPC: (E04G21_04)

E04G21_00 E04G21_02 E04G21_04 E04G21_06 E04G21_08 E04G21_10 E04G21_12 E04G21_14 E04G21_16 E04G21_18 E04G21_20 E04G21_22 E04G21_24 E04G21_26 E04G21_28 E04G21_30 E04G21_32 覆盖17个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：192 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (E04G21_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种隧道交叉口超前支护结构

一种生产蛋糕快速出浆机

一种房屋建筑结构裂缝注浆装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊