发明专利已授权

一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法

📄 申请号：CN201910922595.9 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2019-09-27

公开号

CN110670884B

公开日

2024-07-26

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_04

IPC 分类号

E04G21_04 , E04C5_16 ,

技术画像

所属领域

建筑机器人建筑机器人自动控制系统灌浆设备

应用场景

建筑施工, 隧道工程, 地基加固, 混凝土灌注, 智能建造

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摘要

本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：160 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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