发明专利 已授权

一种吸取模块及其智能贴砖机器人

📄 申请号:CN202010925046.X 📄 发布日:2026/08/05

著录项目信息

申请日
2020-09-06
公开号
CN112031367A
公开日
2020-12-04
申请人
重庆万重山智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

建筑装饰, 瓷砖铺贴, 智能建造, 建筑施工

摘要

本发明公开了一种吸取模块及其智能贴砖机器人,其智能贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后,基本上能够实现AI贴砖。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112031367A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20211029
✅ 授权
20201222
?? 实质审查的生效 :
20201204
📄 公开

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