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摘 要:本实用新型公开了一种机械手,涉及机械手技术领域,包括监测装置、驱动装置、保持件、主动件、至少两个从动齿轮以及至少两个机械爪;驱动装置用于驱动主动件移动,主动件上设有至少两个主动齿条,主动齿条用于在主动件的移动方向上延伸,且主动齿条的数量、从动齿轮的数量以及机械爪的数量相等;各从动齿轮用于设于各机械爪的一端并与各主动齿条啮合,各机械爪上远离各从动齿轮的抓取端能够在主动件移动时相互靠近完成抓取动作或者相互远离完成释放动作;监测装置能够监测各机械爪的位置与动作,本实用新型公开的机械手结构简单、紧凑,使用寿命较长,而且还能够精准地确认机械手是否运动到能够实现抓取的预设位置以及机械手对物体的抓取效果。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202221492899.X | 专利名称: | 一种机械手 |
申请日: | 2022-06-15 | 申请/专利权人 | 攀枝花学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 四川省攀枝花市东区机场路10号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-09-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN217345528U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |