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摘 要:本实用新型公开了一种多自由度的机械手,涉及机械手的技术领域,包括支撑机构、摆臂机构、翻转机构、旋转机构及抓取机构,其中:支撑机构具体包括底板和支撑条,支撑条设有一对且左右对称分布,支撑条竖直设置并在其底端焊接有连接片,连接片通过螺钉连接于底板的上侧;摆臂机构设于支撑机构上并用于实现抓取机构的抬升或降落;翻转机构设于摆臂机构上并用于实现抓取机构的前倾或后仰;旋转机构设于翻转机构上并用于实现抓取机构的顺时针方向或逆时针方向旋转;抓取机构设于旋转机构上并用于实现对物品的抓取或释放。本实用新型中的多自由度的机械手具有设计巧妙、构造合理、结构灵活的特点,其自身共有四个自由度,可适应大多数的使用场景。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202022998792.X | 专利名称: | 一种多自由度的机械手 |
申请日: | 2020-12-15 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-07-27 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN213796565U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |