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本实用新型涉及铲运机线缆领域，公开了一种耐候性强的地下作业铲运机线缆，包括绝缘皮，所述绝缘皮的内部设置有多个线芯，所述线芯的外壁均固定连接有多个矩形耐压块，所述矩形耐压块的块身均均匀开设有多个安装槽，所述安装槽的内部均设置有固定套，所述绝缘皮的外壁设置有防水层。本实用新型中，该线缆通过设置的矩形耐压块，通过矩形耐压块为橡胶材质，从而在该线芯受到外物的挤压时，可通过矩形耐压块将部分挤压力进行缓冲，且通过设置的固定套，通过固定套也为橡胶材质，从而可有效的避免了线芯受到挤压时相互挤压而造成的损坏，为此，通过固定套可有效地为线芯的位置进行固定。

本发明公开了一种无线遥控地下铲运机的遥控和机控两种控制模式进行切换的方法。两种控制信号分别来自于机载操作台和遥控接收机，切换时，两种控制信号同时进入主控系统，主控系统的控制器负责切换方法的实现。机载操作台有一个切换开关，表示当前应该是遥控还是机控，但实际的控制模式由遥控指示灯表示。能否进行切换，需根据两套控制信号中与铲运机安全相关的信号综合决定。当不满足切换允许的条件时，即使切换开关状态发生变化，实际的控制模式仍然保持原来的控制模式不变。遥控时，机控信号失效；机控时，遥控信号失效；工作期间，只有一套控制信号起作用。当切换不成功时，机载操作台上的操作故障指示灯亮，提示切换操作存在问题。

本实用新型涉及一种铲运机维修用变速箱防锈涂层装置,包括机架、喷头以及升降机构；机架的内顶端以及底端均连接有滑轨，机架的顶端以及底端均设有齿圈，齿圈上连接有滑条，滑条滑动连接于滑轨，机架的上部以及下部均连接有电机，电机上连接有齿轮；喷头通过升降机构连接在齿圈上；通过齿轮与齿轮的配合，所以滑条通过固定框带动喷头转动，喷头喷出的防锈液在变速箱上，所以螺母块带动喷头向上或向下进行高度调节，气缸推动喷头，所以可带动喷头进行距离调节，便于调节喷头与变速箱之间的距离，所以本设备能够方便的对变速箱的外壳进行喷涂，避免人工手持喷枪喷涂的工作，降低工作人员的劳动强度。

一种便于清理的铲运机，它涉及建筑机械技术领域，发动机箱上设有盖板,驾驶室设置在发动机箱的一侧，机头与发动机箱连接，铲头通过活动轴与机头连接，散热器设置在发动机箱另一端机尾的尾部，以铲运机前进时左转方向为左侧，右转方向为右侧，散热器的右侧设有风扇，散热器的左侧设有吸尘装置。它结构简单，安装操作方便，新增的辅助散热装置可以减轻液压油散热器的负担，缓解了液压油散热器的阻塞状况，降低了清洗的难度，也降低了人力成本。