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本发明公开了一种触觉图像的生成和显示方法，步骤1，对获取的原始视觉二维数字图像提取目标图像；步骤2，对目标图像进行边缘检测，得到目标图像的轮廓二值图；步骤3，基于透视判别准则校正轮廓二值图；步骤4，对步骤3所得的轮廓二值图去噪；步骤5，对去噪的轮廓二值图建立图像金字塔，基于预设的综合评价策略在图像金字塔中选取最佳分辨率二值图；步骤6，将最佳分辨率二值图映射为触觉图像；步骤7，判断触觉图像的分辨率是否大于触觉显示器的分辨率，若是，采用窗口滑动的方式显示触觉图像，否则将触觉图像在触觉显示器上居中显示。本发明通过特殊的图像处理策略生成的触觉图像易于识别，且能满足在较小分辨率的触觉显示器上显示的要求。

本发明公开了一种触针自锁的触觉显示装置。触摸针体上部套装顶端套筒中，顶端套筒设有沿竖直轴向的导轨槽，触摸针体上部固定连接有水平销，水平销嵌入导轨槽中；触摸针体下部通过自锁螺纹套装在旋转套筒上部内形成丝杠转动副，旋转套筒开有水平通孔，永磁铁棒水平穿设地装在水平通孔；旋转套筒连接有短轴，承座垫板上端中心开有中心孔，短轴插入到中心孔中使得旋转套筒和承座垫板构成转动副联接；U型电磁铁主要由左电磁极壁和右电磁极壁以及中间磁块构成，承座垫板放置在U型电磁铁的左电磁极壁和右电磁极壁之间并位于中间磁块上。本发明装置结构紧凑，能实现触摸针体的凸起和自锁，可用于盲文或图形的触觉显示。

本发明公开了一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置。包括底板、中层板、触摸板以及单点驱动单元,底板、中层板、触摸板通过穿过各自销轴孔的销轴由上至下依次相连,触摸板、中层板、底板共同围成内部中空的用于安装单点驱动单元的空间,单点驱动单元包括触针、旋转体、永磁铁、底座、底座中心引脚和底座边缘引脚,单点驱动单元底部两个引脚分别穿过底板对应的两个引脚孔并固定在底板底面,其上部触针通过与旋转体螺纹连接将旋转运动转成直线运动,并穿过触摸板的定位孔以实现盲文点的凸起和自锁。本发明具有结构紧凑、自锁且各单点驱动单元独立控制的特点,可以实现大面积、密集的盲文点阵排列,为盲文和图形触觉显示提供硬件支持。