一种智能药箱用配套装药机构，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动转动，支架杆上设置有夹取部件；夹取部件包括移动台，移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；上夹板和下夹板之间还设置有推板，推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。所述的装药机构，结合机器视觉技术进行柜子信息识别，可以准确的将药物放入柜子中。
📄 2020214445410
📂 B65G1_04
👤 金陵科技学院
📅 2020-07-21
一种爆破施工可调节方向可视化自动装药装置，包括传动装置、抬升和滑道装置。所述传动装置通过支撑架与抬升和滑道装置的下支撑架连接为一体。所述传动装置包括旋转筒、固定筒（7）、轨道筒（6）、挡板装置、齿轮箱箱体（15）、送药筒（5）、装药筒（26）、支撑架（21）、第一液压升缩杆（20）、马达（13）、马达开关（25）、旋转开关（22）和液压杆开关（23）；抬升和滑道装置包括下支撑架（28）、第二液压伸缩杆（29）、底座（30）、滑道板和三角架。本发明采用螺纹和齿轮传动相结合的机构传动送药筒代替了传统绳拉式结构，解决了收绳放绳存在的卡绳的风险；本发明在爆破施工可根据需要调节装置的方向，方便可视放药量。
📄 2021115404489
📂 F42D1_08
👤 华东交通大学,中国科学院武汉岩土力学研究所
📅 2021-12-16
本实用新型公开了一种药品打包机用装药装置，涉及药品打包技术领域，包括滑道和撑袋机构，所述滑道左端固定安装在打包机箱体内壁上，打包机箱体对用所述滑道位置开设有投药口，所述滑道呈左高右低倾斜设置，所述滑道右端下端设置所述撑袋机构；有益效果在于：通过设置机械结构代替人工装药，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；通过设置左吸盘和右吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；通过设置光电检测器检测是否受挡光片遮挡，判断是否移动至极限位置，避免步进电机带动滑板移动至极限位置丝杆不能转动导致电机过载损坏的情况。
📄 2022221921001
📂 B65B43_30
👤 河南优澍智能技术有限公司
📅 2022-08-19
本实用新型提供一种药品打包机用装药结构，包括柜体，柜体内设有用于摆放打包袋的支撑机构，柜体内还设有用于往打包袋内输送药品的滑道；支撑机构包括立柱，立柱通过传动机构在柜体内左右移动，立柱上滑动设有升降机构，升降机构上滑动设有水平移动机构，水平移动机构包括用于承托打包袋的托板。本实用新型不仅结构设计巧妙，能够高效且稳定实现装药操作，实用性强。
📄 202220640430X
📂 B65B1_06
👤 河南优澍智能技术有限公司
📅 2022-03-23
本发明属于烟花生产技术领域，提供了一种精密烟花自动装药设备，包括输送火药的送料机构与用于灌装火药的装药机构；送料机构包括料斗、设置在料斗底部的若干送料带、及设置在送料带一端的导药模具，各送料带并列可旋转地设置在在料斗的底部，各送料带上设有内凹的储料槽，导药模具上间隔设有若干与各储料槽一一对应的导药通道；装药机构包括设置在导药模具底部的装药模具与设置在装药模具底部的纸筒夹具，装药模具上间隔设有若干与各导药通道对应的灌装通道，纸筒夹具上设有容纳纸筒的容纳槽，容纳槽位于灌装通道的正下方。本发明的精密烟花自动装药设备，能够代替人工进行烟花的火药自动灌装，具有灌装效率和精度高，降低安全隐患的优点。
📄 2024104737307
📂 F42B4_30
👤 广东益鼎机器人有限公司
📅 2024-04-19
本发明涉及一种炮孔装药辅助装置，包括竖管、接药管，接药管倾斜连接在竖管侧壁上，竖管的上口与接药管的上口在同一水平面上，竖管的侧壁上设有与轴线平行的开口槽，开口槽的顶部为由下向上逐渐外扩的锥形。炮管装药时，将接药管与炸药车装药软管相连接；将竖管的下口放入炮孔内；将起爆弹从竖管的上口放入炮孔内，导爆管放入开口槽内；炸药车开始向炮孔内装药，达到安装间隔器的装药高度，炸药车暂停输送炸药；将间隔器从竖管1上口放入炮孔内；继续装药，达到该炮孔要求装药量。该装置快速放置间隔器、起爆弹，提高工人工作效率，减少装药时间。制作成本低，携带方便，解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程问题。
📄 2020103796174
📂 F42D1_10
👤 辽宁科技大学
📅 2020-05-07
本发明涉及一种伸展式装药间隔器，包括顶板、底板、内套筒、外套筒、伸展弹簧、第一锁紧装置、第二锁紧装置，外套筒内设有内套筒，顶板与内套筒固定连接，底板与外套筒固定连接，顶板与底板之间固定连接伸展弹簧，内套筒外表面的两侧分别固定连接两滑道板，两滑道板之间形成滑道，滑道底部的内套筒上设有锁紧孔，顶板上设有锁紧口，外套筒的外表面设有第一锁紧装置，外套筒的内表面设有第二锁紧装置，外套筒通过第一锁紧装置与顶板的锁紧口连接，第二锁紧装置可沿滑道滑动，第二锁紧装置可沿滑道滑动，当第二锁紧装置滑动到滑道底部时与锁紧孔卡接。间隔器极大的提高装药效率，间隔器不受外界因素影响、携带方便、操作简单、成本低。
📄 2020103770189
📂 F42D1_22
👤 辽宁科技大学
📅 2020-05-07
本发明一种提挂式双向不耦合预裂爆破装药装置，包括装药拖筒、拖筒连接元件、装药顶筒、顶盖，装药拖筒通过拖筒连接元件依次连接，装药顶筒安装在最上端，顶盖安装在装药顶筒的上端。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明为提挂式双向不耦合预裂爆破装药装置，可实现装药的轴向不耦合和径向不耦合系数的控制，使预裂孔内炸药药柱实现均匀装药，避免爆后根底的产生，减小孔壁过度破碎，有效地降低爆破对岩体的损伤。(2)本发明使用的材料来源广泛，制作成本低廉，现场使用携带方便，操作简单，可用于各类爆破工程的预裂爆破。
📄 2017106016948
📂 F42D1_10
👤 辽宁科技大学
📅 2017-07-21
本发明公开一种基于不耦合装药的水下切缝药包爆破装置，包括切缝管和导爆索，所述切缝管的管壁上设有两切割缝，所述切缝管内设有不耦合装药囊管，所述不耦合装药囊管包括径向囊管和轴向囊管。本爆破装置充分结合了切缝药包与轴向不耦合爆破的优点，形成对开挖基础基岩的完整性保护，降低炮孔炸药单耗，杜绝炮孔过炸，减少对保留岩体的伤害，同时控制爆破冲击对临近构造物及周边环境的振动危害，而且减震隔震效果明显、综合经济效益突出；此外，结构简单，可以标准化批量生产，药包制作过程可以在水上作业平台完成，简化水下作业工序，实用性好。本发明还提供了本爆破装置的施工方法，施工方法简单、成本低廉、全性能高，具有极大的推广应用价值。
📄 201811624294X
📂 F42D1_00
👤 北部湾大学
📅 2018-12-28
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