发明专利已授权

一种爆破施工可调节方向可视化自动装药装置

📄 申请号：CN202111540448.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-16

公开号

CN114264205B

公开日

2023-11-21

申请人

华东交通大学,中国科学院武汉岩土力学研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F42D1_08

IPC 分类号

F42D1_08 , F42D1_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人工程机械

应用场景

爆破施工, 矿山开采, 隧道掘进, 土木工程, 危险环境作业

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摘要

一种爆破施工可调节方向可视化自动装药装置，包括传动装置、抬升和滑道装置。所述传动装置通过支撑架与抬升和滑道装置的下支撑架连接为一体。所述传动装置包括旋转筒、固定筒（7）、轨道筒（6）、挡板装置、齿轮箱箱体（15）、送药筒（5）、装药筒（26）、支撑架（21）、第一液压升缩杆（20）、马达（13）、马达开关（25）、旋转开关（22）和液压杆开关（23）；抬升和滑道装置包括下支撑架（28）、第二液压伸缩杆（29）、底座（30）、滑道板和三角架。本发明采用螺纹和齿轮传动相结合的机构传动送药筒代替了传统绳拉式结构，解决了收绳放绳存在的卡绳的风险；本发明在爆破施工可根据需要调节装置的方向，方便可视放药量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统

当前第 / 件

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