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本发明提供了一种双叶轮空气悬浮式低压纯无油离心压缩机，属于压缩机技术领域。包括机壳组件、设于所述机壳组件内的电机组件、叶轮、用于各个组件冷却的冷却组件以及与各个电气原件电性连接的控制组件，电机组件的主轴外壁套设有推力控制盘，本发明的离心压缩机为双叶轮结构，流量大、轴向力平衡，运行比较平稳，同时，采用空气轴承不会产生摩擦和磨损，也不会由于油污对工件和环境造成污染；通过在二级叶轮与其对应侧的密封盖之间套设有推力控制盘，可平衡因主轴两侧叶轮压力不同而产生的轴向推力，无需使用专用推力轴承，降低了制造成本和维护成本。

一种气体静压主轴转子运动轨迹多场耦合数值分析方法，包括：(1)：首先建立空气轴承的数学模型，采用交替隐式差分格式(ADI)对无量纲瞬态雷诺方程进行离散，采用Thomas追赶法对离散方程进行求解，得到无量纲气膜压力分布，通过气膜压力的积分得到轴承气膜恢复力和气膜力矩；(2)建立气体静压主轴中的永磁同步电机(PMSM)二维模型，利用电机二维切片近似等效三维电机，从而降低电机数值分析难度，计算得到三维永磁同步电机的径向电磁力及力矩；(3)建立气体静压主轴转子的5自由度动力学方程，将得到的气膜恢复力、永磁同步电机的径向电磁力耦合至动力学方程，进行多场耦合下的转子动力学数值分析，求解可得转子运动轨迹。

本实用新型公开了一种箔片动压空气轴承用静刚度测量装置，涉及空气轴承技术领域，其包括底座、外导套、导轨轴、测量机构以及加载机构；导轨轴滑动连接于外导套内；加载机构设置于外导套上，外导套和底座通过支撑柱相对固定；测量机构包括位移传感器、环板以及蜗杆，底座靠近外导套的端面开设有环槽，环板转动连接于环槽内，位移传感器安装于环板上，环板的外周面一体成型有与蜗杆适配的蜗轮齿部，蜗杆转动穿设于底座内，并与蜗轮齿部相啮合，底座靠近外导套的端面设置有角度刻度。本实用新型测量操作简便，一次可得到多个测量数据，能够降低导轨轴端面平面度误差影响，提高测量结果准确性。

本实用新型涉及空气轴承技术领域，尤其涉及一种自适应阻尼的空气轴承。其技术方案包括：壳体，壳体的内部转动安装有轴杆，且壳体的一侧固定安装有密封圈，轴杆的一端固定安装有连接盘，且连接盘的一侧设置有多组连接孔，壳体的内部固定安装有布气座，且布气座的顶部固定安装有贯穿壳体的进气管。本实用新型通过各种结构的组合使得本空气轴承在暂停作业时进行对轴杆磁性悬浮支撑，避免了轴杆与布气座碰撞造成表面损坏变形的情况，增加了轴承在不用时的安全性，提高了使用寿命，且本空气轴承可以对作业时进行缓冲减震处理，降低了空气轴承在作业时外部震动造成的影响与干扰，提高了空气轴承使用时的稳定性。

本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。

本发明提供了一种缸筒独立供气的双作用气浮无摩擦气缸，主要由活塞、活塞杆、缸筒组成，气缸外部设有位移传感器、控制器和放大器，在缸筒的周向、轴向上均匀分布着一定数量的节流孔，活塞杆前端通过空气轴承支撑在气缸前端盖，活塞与缸筒之间有一定间隙，通过控制对缸筒上活塞区域的节流孔供气使活塞圆周面上产生承载气膜，气膜流经活塞泄压孔后再由中空的活塞杆排至大气，这样，活塞组件依据气浮原理实现了无摩擦运动；另外，空气轴承两端设有向心关节轴承和密封圈，减小了因活塞与活塞杆偏心而导致运动组件卡死的可能。本发明通过缸筒的独立供气和活塞杆的自排气，保证承载气膜不受两腔气压影响，扩大了无摩擦气缸的应用范围。