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本发明提供一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略。本发明采用混合动力技术，设计可以独立或同时提供动力的直线驱动系统，包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；伺服电机提供的力矩和转速经过所述功率分流单元，即第一差速齿轮箱，而后通过电机轴齿轮将功率分流给泵齿轮轴和辅助齿轮轴；液压传动单元将能量通过“泵‑马达”系统传输给泵/马达齿轮轴，电气传动单元将能量通过第四联轴器传输给第二辅助齿轮轴，经过所述的功率合流单元，即第二差速齿轮箱主动齿轮轴完成功率合流，为负载单元提供动力。并提出相应的控制策略，实现混合动力直线驱动系统的高功率输出、高精度控制以及高效率作业。

本发明涉及电气传动与控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统，其中，一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括：采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号；构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输入矢量，用自适应线性神经元算法分解信号，提取直流、基波及各阶谐波分量；以扩展线性自抗扰控制器观测含低频慢变与谐波扰动的总扰动，根据谐波分量算补偿力，与基础悬浮力叠加成总控制力指令，经力电流变换驱动悬浮绕组，抑制多频谐波振动；本发明有效提升了谐波分离精度与扰动抑制能力，并为高速无轴承电机控制提供了可靠的理论保证。

本发明公开了一种轴向单自由度无轴承异步电机，所述转子由从内向外同轴依次相连的转轴、轴向转子铁心、径向转子铁心组成，所述径向转子铁心的外圆周通过径向磁化的永磁环连接有轴向转子铁心，所述轴向转子铁心的两端分别均匀设置有数个导条或绕组；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一个定子铁心由轴向部和径向部组成，所述轴向部的内端均匀设置有悬浮绕组和转矩绕组，所述转轴延伸至定子铁心的径向部外侧。该电机控制简单，悬浮控制、转矩控制相互独立，并可产生稳定轴向悬浮力的轴向单自由度无轴承异步电机，为特种电气传动提供新的解决方案。