本发明公开了一种自治水下运载器‑绳驱动机械手轨迹规划方法，本发明涉及机械手轨迹规划技术领域，包括以下步骤：基于机械手几何结构，利用拉格朗日法构建刚体动力学框架，结合流体动力学仿真计算广义流体力，形成刚‑液耦合建模；采用Cosserat杆理论建立绳索柔性运动模型，与刚‑液耦合建模耦合，构建刚‑柔‑液耦合动力学模型，基于模型确定机械手的最大工作空间，定义虚拟工作空间作为轨迹规划的约束边界；通过五次样条插值生成平滑基础轨迹，分析不同路径点处受力情况，筛选符合条件的基础期望轨迹，并提取特征曲线参数；最终以优化函数选取最优轨迹，确保系统运动平稳、无冲击。
📄 2025119054406
📂 B25J9_16
👤 烟台大学
📅 2025-12-17
一种流线型插入式压力补偿灌水器，包括带有滴头入水口的灌水器插头，灌水器插头下部由上至下依次连接有腔壳及出水口外腔，腔壳内设置有基座，基座上表面与腔壳之间设置有滴头腔体，滴头腔体内设有弹性垫片，弹性垫片上开设有与补偿流道入水口相连通的垫片孔，基座侧面与腔壳内壁之间设有迷宫流道，滴头入水口通过垫片孔、补偿流道入水口以及基座上开设的压力补偿通道与迷宫流道连通后再与出水口外腔的滴头出水口连通。本发明提供的流线型插入式压力补偿灌水器，可以解决插头突起处引起毛管断面形状突变造成的水头损失的问题，最大程度地减少灌水器的插头部分形状阻力，几何形状简单、具有优良的流体动力特性。
📄 2019107553200
📂 A01G25_02
👤 三峡大学
📅 2019-08-15
本发明公开了一种矿井通风网络流场解算方法和系统，该方法通过引入动力学神经微分方程与深度时空注意力机制，构建并训练矿井通风网络的流场模拟模型，实现矿业工程计算领域的时空过程流场精准模拟与快速解算。本发明方法中采用基于动力学神经微分方程的通风网络时空求解模型，可以利用深度学习模型模拟物理过程中的动态变化，自动捕捉复杂的流动模式，无需显式建立所有物理方程，使模型具有强大的适应性和泛化能力。本发明方法中采用基于时空自注意力的流体动力学深度神经网络求解器，可以替换解算模型的多个数值解算迭代过程，减少迭代次数，提高计算效率，降低解算周期。
📄 2025109795055
📂 G06F30_28
👤 南京信息工程大学
📅 2025-07-16
本发明公开一种气象数据压缩重建方法，属于数据压缩重建技术领域，包括基于归一化映射函数和地理掩膜信息对气象监测数据进行预处理得到张量数据，基于级联增强型混合编码网络对张量数据进行处理得到基础气象重建数据；若气象监测数据与基础气象重建数据之间的物理误差小于等于预设阈值则将基础二进制码流作为压缩结果；否则根据物理误差大于预设阈值的基础气象重建数据构建稀疏二值掩膜；提取掩膜区域残差值并进行量化生成增量补丁码流，并与基础二进制码流作为压缩结果；基于压缩结果进行联合解码和反归一化得到重建数据。本发明解决了现有技术中高压缩率与高保真度难以兼得、流体动力学特征易丢失以及极端异常值误差不可控的问题。
📄 2026104539911
📂 H03M7_30
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-08
一种多相混输泵用单向阀暂态开启高度的预测方法，包括以下步骤：(1)建立频变油气混输工况下，单向阀开启高度的计算流体动力学CFD暂态模型，为高斯过程回归GPR经验建模提供初始数据；(2)对CFD暂态模型提供的M套样本进行分类，即每套CFD仿真数据分成L个样本子集；每个样本子集单独进行学习训练，建立单向阀暂态开启高度的GPR预测子模型；(3)对GPR预测模型和CFD暂态模型进行在线评估，并以此选择最合适的GPR和CFD模型，实现对一个输入样本集的在线和离线预测。
📄 2017111433113
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2017-11-17
本发明公开了一种果树根区附近加热管道埋设方法。该方法基于计算流体动力学仿真获取不同加热管道埋设方案下果树根区加热温度场分布情况，并记录果树根区各监测点温度值；然后应用萤火虫算法迭代进行参数寻优，每次迭代过程中萤火虫个体实现位置更新，萤火虫个体所在位置代表加热管道埋设的间距和深度参数。对于一组新的埋设间距和埋设深度参数，调用KNN机器学习模型就会输出相对应的监测点温度数值，再返回萤火虫算法，判断监测点温度是否满足约束条件，并以果树根区加热温度场分布均匀性为目标进行加热管道埋设间距和埋设深度参数寻优，为加热管道埋设提供数值依据。
📄 2021110002605
📂 G06F30_28
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-27
一种用于光滑粒子流体动力学模拟出血及处理加速的方法，利用基于GPU加速的模拟方法来模拟虚拟手术中的出血及利用虹吸原理吸出渗血的效果；同时，利用网格法实时划分问题区域，创建以支持域为边长的空间网格，通过临近网格搜索最近相邻粒子，并且通过并行计算架构(CUDA)多线程并行加速技术完成粒子控制方程的求解以及血液与固体交互的计算，大大提高了运算效率，从而提高了手术训练的实时性。此外；改进的移动立方体算法(marching cube)被用于流体表面的渲染，大大提高了手术训练的真实性。
📄 2017108209574
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2017-09-13
一种柔性材料正弦波形摆动推水复氧装置，属于平原河网水治理领域、水产养殖领域以及水体流动控制领域，是一种利用柔性材料软片进行正弦波形摆动以推动水体流动的装置；通过电机动力机构驱动轮系传动机构，将动力传递至曲柄正弦机构，再通过导轨滑块阵列机构将曲柄正弦机构的定轴旋转运动转化为同周期异相位的正弦平动，最终驱动摆动执行机构使柔性材料软片以周期性的正弦波形摆动，产生连续、稳定的流体动力，推动水体流动。本发明相比传统推水复氧装置具有更高的效率和环境适应性，能够实现高效、环保的水体流动控制。
📄 2024118390937
📂 C02F7_00
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-13
本发明公开了基于CFD‑DEM热力耦合的茶叶研磨力学特性数值计算方法，包括茶粉颗粒的参数标定、耦合接口的搭建与耦合参数的设定，首先采集茶粉颗粒的电镜图；然后提取颗粒轮廓信息，构建茶粉颗粒外形轮廓模型；再基于离散元法DEM仿真茶粉颗粒堆积实验标定颗粒的接触参数（滚动摩擦系数与静摩擦系数）并验证获得接触参数的准确性；最后搭建耦合仿真模型，分析计算颗粒的力学特性。本发明利用DEM构建了茶粉颗粒的离散元仿真模型，并标定了其接触参数，借助计算机流体动力学CFD搭建了茶粉研磨过程的耦合仿真模型，有助于解决茶粉颗粒接触参数难以通过物理实验获取的难题，并对后续茶粉颗粒的仿真研究具有巨大潜力，为相应设备结构优化与参数优化提供理论基础。
📄 2024107747137
📂 G06F30_25
👤 浙江工业大学
📅 2024-06-17
本发明公开了一种深海仿生耐压壳体，由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构，其中，所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构，所述左端封头的厚度t1和右端封头的厚度t3分别为等厚结构，所述左端封头与中部壳体为固定连接，所述右端封头与中部壳体通过法兰螺栓或者带有密封圈的活动舱盖相连接。本发明具有良好的力学特性、壳内空间利用率、流体动力学特性、乘员舒适性，有利于综合提升潜水器的安全性、载运能力、机动性和下潜时间。同时还减轻了耐压壳体重量，增大了耐压壳体的储备浮力，降低加工制造难度和成本。
📄 2015100738034
📂 B63G8_00
👤 江苏科技大学
📅 2015-02-11
本发明涉及一种纺丝牵伸风道结构的设计方法，包括如下步骤：1），输入结构参数与流体参数，构建参数化纺丝牵伸风道流体动力学仿真模型，生成流场状态原始数据；2），对原始数据进行预处理，构建仿真模型输入参数与输出结果的训练数据集；3），采用支持向量回归模型对输入参数与输出结果建立映射关系；4），基于遗传算法建立多目标优化模型，生成子代种群；5），选取新一代种群的帕累托前沿解进行流体动力学验证，并将高误差样本加入训练数据集，重新训练支持向量回归模型；6），重复步骤4‑5），直至多目标优化模型达到收敛条件；7），输出最优风道结构设计方案。本发明实现了风道结构的多目标优化，提升气流均匀性。
📄 2025115355902
📂 G06F30_27
👤 浙江理工大学
📅 2025-10-27
本发明涉及化工领域，公开了一种降膜脱挥反应制备可熔体直纺聚酰胺6的过程模拟方法。本发明采用数值计算和化工流程模拟软件交互的方法建立降膜脱挥反应过程模型，利用反应动力学、传质动力学以及流体动力学等物理方程，对聚酰胺6降膜脱挥过程的物料平衡方程进行解耦计算，有效且便利的获取了降膜反应进程的基本物理量分布(如相对黏度、分子量、端基浓度、单体含量和低聚物含量)，从而为实验研究和工业设计提供良好的指导。
📄 202510009331X
📂 G16C10_00
👤 浙江理工大学
📅 2025-01-03
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台