一种基于深度置信网络的卸船机关联规则故障预测模型方法，包括以下步骤：(1)将桥式抓斗卸船机小车系统状态监测的时间序列作为模型输入，采样获得小车系统的关联内部特征信息和故障类别作为模型输出；(2)对原始监测数据进行预处理；(3)对获取的时间序列进行相空间重构，转换成矩阵形式并构建输入和输出映射关系；(4)训练由RBM堆叠和回归层构成的深度置信网络预测模型，获取各个相关监测点振动烈度为时间序列的未来残差序列预测值；(5)利用关联规则构建故障类型与对应监测点残差序列特征约束函数模型；(6)输入数据集利用训练得到的模型进行预测。本发明精度较高、计算简易、工程实用性强。
📄 2019106759032
📂 G06F18_27
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-25
一种基于改进关联规则的桥式抓斗卸船机故障预测模型方法，包括以下步骤：(1)将桥式抓斗卸船机状态监测的特征参数作为模型输入，采样获得卸船机的关联内部特征信息和故障类别作为模型输出；(2)对原始监测数据进行预处理；(3)选取聚类算法对数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间；(4)对兴趣度关联规则算法进行改进并获得能表征卸船机运行状态的关联规则组；(5)构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型；(6)输入数据集利用训练得到的模型进行预测；(7)将卸船机故障发生历史数据用于卸船机故障预测模型，将预测结果和历史故障进行对比，分析预测结果。本发明精度较高、计算简易、工程实用性强。
📄 2018105451015
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-31
本实用新型适用于PLC控制技术领域，提供了一种PLC控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器电性连接有抓斗、料斗秤机组、皮带机机组和上位机，所述皮带机机组包括皮带机本体和压力传感器，所述压力传感器安装于所述皮带机本体的内部；通过在料斗秤本体的正下方皮带机本体上设置压力传感器，压力传感器对皮带机本体上进行压力的称量，当这次测量的实时数据大于初始数据时，即表明皮带机本体上有物料，这时PLC控制器控制料斗秤本体的仓门关闭，并控制皮带机本体加速将物料外排，避免这次投放时产生叠料的情况，当这次测量的实时数据小于或等于初始数据，表明皮带机本体上没有物料，可以进行投放并不会造成叠料现象的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019211465049
📂 B65G65_42
👤 江苏阆达机械有限公司
📅 2019-07-22
已申报项目
本发明公开了一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架、活动架和角度爪，所述主架包括顶框和升降机构，所述升降机构安装在顶框的中部，且升降机构与顶框固定连接，所述活动架均匀的设置在顶框的外侧面上，且活动架与顶框转动连接，所述角度爪安装活动架的下端，且角度爪与活动架固定连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过顶框来与外部进行配合连接，同时方便使用者可以通过环形架来固定安装升降机构，保证升降机构可以在环形架中部稳定的安装和升降作业，同时通过在环形架外侧面上设置连接耳来保证活动架的稳定安装，当需要安装活动架的时候可以通过斜杆头部来安装在连接耳的中部。
📄 2021113952915
📂 B66C3_04
👤 江苏理工学院
📅 2021-11-23
本实用新型涉及抓斗取样技术领域，公开了一种收口抓斗取样器，包括两个抓斗，以及安装在两个抓斗上的两组连接机构，两组连接机构之间转动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上共同安装有驱动机构，以使两个抓斗同时进行开合工作；驱动机构包括脱钩，安装在第一连接杆外部的两个固定块，安装在第二连接杆外部的第一滚轮，本实用新型在进行使用的过程中依靠本身的重力和钢丝绳的牵引实现开合，操作简单，方便实用，而且减少了成本和对物料的污染。
📄 202320348040X
📂 B66C3_06
👤 青岛鹏林海洋科技有限公司
📅 2023-03-01
本实用新型涉及抓斗技术领域，具体为一种用于清理河淤的垂直栅耙斗液压抓斗，包括：抓斗，所述抓斗用于抓起河淤；抓斗运转结构，设置于抓斗的上端，所述抓斗运转结构用于闭合和开启两个抓斗；河淤托起结构，所述河淤托起结构设于抓斗的内部，用于托起抓斗内部的河淤。本实用新型通过设置抓斗运转结构，可以通过液压缸带动两个抓斗进行闭合和开启，从而对河淤进行抓起，此外，设置在抓斗内部的河淤托起结构可以将抓入抓斗内部的河淤托起，承受一部分的重量，同时避免河淤在其自身重量的作用下向中间汇集进而对抓斗造成损坏或撑开抓斗。
📄 2022235525880
📂 E02F5_28
👤 合肥市苏禹建筑咨询服务有限公司
📅 2022-12-28
本发明涉及一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗，包括四自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，四自由度并联机构位于固定板正上方，且四自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方。本发明通过控制移动滑块在导向滑轨上的来回往复运动来实现本发明的空间运动状态，采用4-CRC模式的四自由度并联机构在空间内可实现一平移三转动共四自由度运动，增加了本发明抓取箱体的稳定性，防止了箱体在搬运起吊过程中的抖动性问题。
📄 201611116424X
📂 B66C3_04
👤 连云港浩森矿产品有限公司
📅 2015-06-11
已申报项目
本实用新型公开了一种新型垃圾吊抓斗电气装置，涉及电气装置技术领域，包括电气控制柜本体，所述电气控制柜本体的一侧与安装板固定连接，所述安装板的一侧固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、外壳、连接杆、防护板和橡胶垫保护，所述电气控制柜本体的内底壁固定安装有安装架，所述电气控制柜本体的底部开设有进风口。该一种新型垃圾吊抓斗电气装置，在使用的过程中可以受到外力碰撞通过弹簧的弹性向内收缩增加缓冲效果，从而起到了对电气装置进行保护和防护的作用，达到了避免防止电气装置的外表面受到外力碰撞会导致对电气控制柜造成损坏，影响电气控制柜的使用的目的。
📄 2021214562048
📂 H05K5_02
👤 河南雷阔智能设备科技有限公司
📅 2021-06-29
本实用新型公开了一种垃圾吊电缆补偿装置，包括安装面、第一连接架、第二连接架和第三连接架，安装面的顶部设有连接件，安装面通过连接件转动连接有第一连接架，第一连接架的两侧均转动连接有第一液压杆，第一连接架的顶部转动连接有第二连接架，第二连接架的顶部转动连接有第三连接架，第一连接架与第二连接架和第二连接架与第三连接架的连接处均转动连接有转板。本实用新型通过第一连接架、第二连接架、第三连接架、第一液压杆和第二液压杆的设置，在抓斗运行时，第一连接架、第二连接架和第三连接架可由第一液压杆和第二液压杆带动进行折叠，从而可将电缆收紧至抓斗的顶部，在运行时可避免多余的电缆甩动，造成不必要的损失。
📄 2021214449045
📂 B66C13_12
👤 河南雷阔智能设备科技有限公司
📅 2021-06-28
已申报项目
本实用新型公开了一种机械起重机的抓斗设备，包括承重板，所述承重板底部两端分转动连接有四个第一连接杆，所述承重板表面设有连接四个第一连接杆的连接机构，四个所述第一连接杆底端分别固定连接有第二连接杆，四个所述第二连接杆底部分别固定连接有横杆，所述承重板底部设有转动四个横杆的转动机构，四个所述第二连接杆表面分别固定连接有限位板，四个所述横杆两两为一对，且每一对横杆之间分别固定连接有两个连接板，四个所述连接板顶部分别开设有两个第一固定孔，每两个所述第二连接杆和两个横杆表面均设有斗体。本实用新型通过限位板的设置可对斗体进快速拆装，从而使该装置使用更加方便，同时可适用于更多场景。
📄 2023210698550
📂 B66C3_02
👤 湖州精晟传动科技有限公司
📅 2023-05-06
本实用新型涉及电镀加工装置技术领域，公开了一种用于电镀流水线的快速卸料装置，包括龙门架，所述龙门架内部设置有料斗，所述料斗的两侧均转动连接有抓斗，所述料斗前后两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有连接件，所述连接件的两侧分别通过连杆与两侧抓斗为转动连接。本实用新型中，当料斗内部的电镀件经过电镀处理后，通过启动电动推杆，由电动推杆的驱动端将连接件向下推动，进而使得两侧连杆之间的夹角增大，将抓斗向两侧推动使其展开，实现将料斗内部的电镀件快速倒出，采用这种方式提高了电镀件的卸料效率，减轻了工作人员的工作强度，大大提升了整条流水线的运行效率。
📄 2023206579811
📂 C25D19_00
👤 厦门金泰恒环保科技有限公司
📅 2023-03-29
一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，该方法首先要确定两相互作用模块的主控零件和依赖零件；根据所确定的依赖模块，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出所有受变更传播影响的零件；要找出变更传播影响零件，可以借助可达矩阵进行搜寻，找出所有受变更传播影响的目标零件；根据一个包含较少设计参数且耦合关联情况较为简单的模块为例，绘制变更传播路径有向图；依靠变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵；计算出该模块所对应的可达矩阵；简化可达矩阵，得到降维可达矩阵；给出一种基于变更影响设计结构矩阵和有向图的间接变更影响传播路径识别方法。
📄 2019103846700
📂 B66C3_00
👤 华东交通大学
📅 2019-05-09
柿子坊 · 知识产权运营
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