本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法，主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后，对采集图像进行立体校正，接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取，根据点空间的空间不变性，找到左右相机同帧图像的二维同名点，再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息；然后，基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点，计算出不同点云的变换关系，构建出待测物体的非编码点空间三维模型，再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法，在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。
📄 2024110258992
📂 G06T17_00
👤 武汉工程大学
📅 2024-07-30
本实用新型公开了一种货物传送分拣设备，其包括主传送带，所述主传送带的两端均设置有第一转动杆，所述第一转动杆的两端设置有第一驱动组件，所述第一转动杆的底端设置有第一支撑杆，所述第一驱动组件固接在第一支撑杆的一侧，所述主传送带的顶部设置有夹取装置，所述主传送带的一侧设置有识别码扫描仪，所述识别码扫描仪的一侧设置副传送带。本实用新型便于提高不同种类货物的分拣效率。
📄 2024203925747
📂 B07C3_10
👤 安徽中信货运有限公司
📅 2024-02-29
本实用新型涉及防弹板的加工制造领域，具体涉及一种基于3D打印修订粗糙面的设备，包括设备壳体、3D打印机与视觉扫描仪，所述设备壳体具有开口向上的空腔，所述设备壳体的前端开设有与设备壳体空腔连通的放物窗口，所述设备壳体空腔的底壁安装有伸缩端朝上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有底托，所述底托的两侧均固定连接有限位挡板，且两个限位挡板均位于设备壳体的空腔内，所述设备壳体空腔的后端内壁开设有供视觉扫描仪避让的第二避让槽，该设备通过结合视觉扫描仪和3D打印机，经过视觉扫描仪扫描后形成表面的数据资料，输入到3D打印机，运用3D打印机进行打印，完成后使防弹板、防弹头盔表面绝对平整。
📄 2022220867048
📂 B29C64_393
👤 莱特丝(江苏)新材料科技有限公司
📅 2022-08-09
已申报项目
本实用新型提供一种电梯智能安装装置，涉及电梯安装装置技术领域，包括机体和功能机构，所述机体的底端螺钉连接有高度旋钮，所述高度旋钮的内侧设置有屏蔽板，所述屏蔽板的表面螺钉连接有磁吸板，所述机体的顶端内嵌有屏幕，所述屏幕的一侧设置有按钮，所述机体的表面设置有功能机构，所述机体的前端卡接有伸缩天线，所述伸缩天线的一侧设置有超声波传感器。由超声波传感器和扫描仪记录电梯井墙壁内存在的倾斜孔，便于后续的安装过程，由激光水平仪投影在墙壁的激光标识，可以帮助工作人员进行安装前的辅助和安装后的检测，游标卡尺辅助工作人员在空间小、精度高的区域进行测量，测量数据多，精度高，便于携带的同时可以辅助后续的安装。
📄 2023217288190
📂 G01C9_00
👤 四川非凡世家建设工程有限公司
📅 2023-07-04
本申请属于人工智能医疗技术领域，具体为一种基于人工智能的病理扫描仪，包括底座，所述底座的左端设有辅助底座，所述底座的右端为半圆形，所述辅助底座的上部设有扫描仪本体，所述底座上表面的一周均匀设有3个以上黑色软垫，所述底座上表面的一周设有滑轨，所述滑轨位于黑色软垫的外部，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上设有工作台，所述工作台上设有倒L型的连接柱，所述连接柱上设有摄像头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021215004759
📂 G01N23_046
👤 冯浩
📅 2021-07-02
本实用新型公开了一种3D激光扫描仪支撑架，包括圆台，所述圆台转动连接有转盘，所述圆台右侧固定连接有横架，所述横架转动连接有液压缸，所述液压缸转动连接有支撑架，所述支撑架滑动连接有滑架，所述滑架螺纹连接有螺杆，所述螺杆安装有伞齿轮a，所述伞齿轮a啮合连接有伞齿轮b，所述滑架固定连接有底板，所述底板左侧固定连接有挡块，所述底板右侧通过转杆转动连接有卡架，所述转杆环绕连接有扭簧。液压缸和电机a配合可调整扫描仪的位置，使用方便；向外推动卡架后可对扫描仪进行拆装，维修方便。
📄 2023231435146
📂 F16M11_04
👤 潍坊汐茗局智能科技有限公司
📅 2023-11-21
本实用新型涉及一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，包括机架、螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和机臂，所述机臂的底部设置有减震装置，所述机架的外侧设置有辅助装置，所述辅助装置包括近红外光谱扫描仪、超声波传感器、GPS模块、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯、红外成像摄像头和电池，所述减震装置包括与机臂底部可拆卸安装的减震缓冲脚架，所述减震缓冲脚架的顶部固定连接有调节柱。该无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，通过使用无人机搭载红外光谱仪，同时安装GPS定位系统进行路径规划，无人机具有机动性好、生存能力强、受地形限制小、使用方便和无人员危险等优点。
📄 2022227307390
📂 G01N21_359
👤 南京信息工程大学
📅 2022-10-17
本实用新型涉及夹具领域，提供了一种工业CT专用夹具，该夹具包括底座；两个箱体，固定设置于所述底座的一侧，且其中一个所述箱体内壁的两侧通过轴承设置有螺纹杆，本申请在使用时，两个液压杆输出端调动两个夹板相对移动，使得两个夹板通过两个泡棉板将待检测物品两侧夹紧，在螺纹杆转动不同方向时，套筒在螺纹杆外表面上下移动，通过打开双向电机的外部电源开关，双向电机的输出轴可以正反转动，控制双向电机输出轴转动不同方向，使得套筒移动不同位置，进一步调节检测物品和扫描仪之间的距离，从而在使用夹具时，夹具和扫描仪之间的距离可以调节，方便对不同物品进行检测，提高夹具的实用性。
📄 2024230476603
📂 B25B11_00
👤 上海责服技术服务有限公司
📅 2024-12-11
本实用新型涉及分选机领域，具体一种玉米棒等级分选机，包括传输装置、挡板和长度扫描仪，所述传输装置顶部设有若干耳板，所述耳板焊接在所述传输装置上，所述耳板一侧设有挡板，所述挡板底部活动连接在所述传输装置的输送带上，挡板一侧设有若干第一转动栓，所述转动栓的一端焊接在挡板的一侧，所述第一转动栓的柱杆螺纹连接在所述耳板上，所述挡板底部设有长度扫描仪，所述长度扫描仪位于传输装置的顶部，工作人员旋转耳板一侧的第一转动栓，第一转动栓旋转带动挡板向传输装置中部移动，避免玉米棒滚动发生掉落，传输装置启动带动玉米棒移动到长度扫描仪底部，到达长度扫描仪底部传输装置暂停运转，使玉米棒停在长度扫描仪底部进行扫描检测。
📄 2024214890667
📂 B07C5_10
👤 河南黑土农业科技有限公司
📅 2024-06-27
本实用新型提供了一种三维激光扫描仪固定防撞装置，包括扫描仪本体和防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括夹合板、凹槽、限位块、防滑胶垫、连接板、插合板、手拧螺栓、螺栓和扇形防撞结构，所述扇形防撞结构由多个所述缓冲结构组成，缓冲结构包括扇形板、圆柱槽、连接杆、橡胶头和限位圈，所述扇形板弧形一端设有所述圆柱槽，所述弹簧活动插置在圆柱槽内部，所述连接杆一端活动插置在圆柱槽内部，且抵合在弹簧一端，一个所述限位圈内部套设在连接杆靠近弹簧一端，一个所述限位圈活动套设在连接杆杆体上，所述橡胶头套设在连接杆远离弹簧一端，多个所述缓冲结构一侧相互贴合设置，所述连接板顶端与一个所述夹合板向下面靠近端部位置连接固定。
📄 2022224332121
📂 F16F15_067
👤 中测星图(吉林)遥感技术有限公司
📅 2022-09-14
已申报项目
本发明涉及扫描仪技术领域，特别涉及一种横卧式扫描仪，包括拍照单元、底座、托撑单元以及角度检测单元，所述的拍照单元固定设置在底座的一端，托撑单元铰接在底座的另一端且托撑单元和底座间设置有角度检测单元用于检测托撑单元的转动角度，托撑单元转动至设定角度时，角度检测单元输出控制命令驱动拍照单元拍摄放置于托撑单元上的待扫描文件。本装置使用起来非常方便，只需要旋转托撑单元即可完成扫描功能；另外，由于采用的是卧式，所以对底座的支撑强度要求小，采用塑料件即可，这样就可以大大降低扫描仪的重量，方便随身携带。
📄 2018113206053
📂 H04N1_00
👤 合肥吾法自然智能科技有限公司
📅 2018-11-07
本实用新型涉及一种农产品质量检测追溯装置，包括箱体，箱体的内部开设有翻槽，翻槽的内部设置有防护机构，箱体的外侧固定连接有线缆，线缆的一端固定连接有二维码扫描仪，箱体的外侧设置有收卷机构，防护机构包括翻盖、显示屏、滑槽和丝杆。本实用新型的有益效果在于，当需要对显示屏进行使用时，通过丝杆的转动，能够带动螺纹块在滑槽内进行滑动，并带动连杆进行转动，进而能够推动翻盖进行展开，将翻盖内的显示屏显示出来，以便于客户进行观看，同时能够便于将显示屏进行收纳，减少不使用的情况下灰尘进入显示屏内的时间，并通过翻盖的设置，能够对显示屏起到重要的防护作用，避免追溯装置在不使用的情况下发生碰撞。
📄 2023213367668
📂 G06K17_00
👤 武汉祥和天承科技有限公司
📅 2023-05-30
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台