本发明公开了一种用于帆船驾驶训练的模拟船舵装置，包括固定板、可变阻尼装置、操纵连杆、驱动装置、张紧装置、电信号反馈装置，固定板设置在供模拟驾驶用的帆船船尾，固定板表面设置有可变阻尼装置，可变阻尼装置包括螺旋滑槽转筒和模拟舵轴，螺旋滑槽转筒用于改变模拟舵轴转动所受阻力矩；操纵连杆设置在模拟舵轴上端，用于转动模拟舵轴并将模拟舵轴的阻力矩传递给操作者；驱动装置用于驱动螺旋滑槽转筒，将电信号转化为螺旋滑槽转筒的角度；张紧装置用于保证同步带与螺旋滑槽转筒间具有足够摩擦力；电信号反馈装置用于将模拟舵轴的角度信息和螺旋滑槽转筒的极限位置信息转化为电信号。
📄 2021107370368
📂 G09B9_06
👤 青岛科技大学
📅 2021-06-30
本发明公开了一种用于帆船运动员模拟帆船训练的船帆装置，包括桅杆、桅杆套筒、角度反馈装置、驱动装置、差速器、手动加载装置，桅杆为普通帆船桅杆，上方与船帆相连，桅杆嵌套在桅杆套筒内；桅杆套筒外表面设有等间距齿槽并与差速器相连接，差速器用于使其内部的上下齿轮轴保持独立转动或静止；角度反馈装置有装有同步轮的编码器和同步带，同步带连接编码器外部的同步轮与桅杆套筒外表面的齿槽，以向系统反馈桅杆的当前角度信息；驱动装置为整套设备提供动力，其输出转矩通过差速器分别传到桅杆和手动加载装置；手动加载装置为该系统提供不同的预加阻力矩。
📄 2021115962466
📂 A63B69_00
👤 青岛科技大学
📅 2021-12-23
本发明涉及一种基于天牛须搜索优化的无人帆船路径跟踪制导方法，其包括以下步骤：步骤一：采集帆船航行过程中的数据参数；步骤二：构建关于障碍物避碰、路径跟踪、速度和航程损失的帆船路径跟踪制导代价函数；步骤三：基于天牛须搜索优化求解帆船路径跟踪制导的代价函数。本发明通过天牛须搜索方法与约束优化相结合，将制导问题转化为天牛须优化问题，对天牛须搜索算法进行改进来提高算法的性能，保证实际航向角对参考航向角的收敛，提出了一种完全表达式化描述且易于编程实现的无人帆船制导方法。本发明适用于无人驾驶帆船的路径跟踪与避碰混合制导，能够应对更复杂的海洋环境，大幅提高无人帆船航行的安全性。
📄 2022100280223
📂 G05D1_02
👤 燕山大学
📅 2022-01-11
本实用新型公开了一种加固帆船绳，包括：多股绳芯，其外壁套设有绳皮；多股绳芯和绳皮之间设置有捆绑机构，捆绑机构用于加强多股绳芯和绳皮的连接及提高绳索的牢固性；绳皮的外壁设置有防护机构，防护机构用于提高绳索的防护性能；防护机构的外壁呈环形阵列设置有多个耐磨机构，耐磨机构包括耐磨条和多个倒角边，多个倒角边开设于耐磨条外壁的两边侧，耐磨机构用于提高绳索的耐磨性。本实用新型通过捆绑机构、防护机构和耐磨机构相配合的设置方式，利用捆绑机构，便于提高多股绳芯和绳皮之间的牢固性，提高绳索的结实性能，通过防护机构和耐磨机构，便于对绳索的外壁进行防护，提高绳索的耐磨性能，提高绳索的使用寿命。
📄 2023229439030
📂 D07B1_02
👤 金华海跃绳带有限公司
📅 2023-11-01
本实用新型公开了一种帆船绳加工用绞线装置，包括底座，底座上表面设置有转动盘，转动盘的正面设置有多个安装机构，安装机构包括固定块，固定块的一侧固定连接有安装杆，安装杆的一端开设有活动槽，活动槽内腔中设置有限位杆，限位杆的底部固定穿插连接有连接轴，限位杆上设置有定位机构。本实用新型通过绕着连接轴转动限位杆至活动槽的内腔中，对安装杆上的线筒进行更换，再转动限位杆至竖直方向，限位杆带动定位杆的一端转动到定位孔的上方，利用压簧的弹性作用，推动挤压块和定位杆，使得定位杆的一端滑动穿插到定位孔的内腔中，将限位杆稳定竖直设置，对线筒的一端进行限位，方便对线筒进行换料，提高生产的效率。
📄 2023227415991
📂 D07B3_00
👤 金华海跃绳带有限公司
📅 2023-10-12
本实用新型公开了一种帆船绳加工的烘干装置，包括烘干箱，烘干箱的内部穿插设置有帆船绳本体，烘干箱的底端设置有烘干机构，烘干箱的内部设置有风道机构；风道机构包括过风管和出风孔，过风管设置于烘干箱的内部，过风管呈螺旋状设置，出风孔设置有多个，多个出风孔间隔开设于过风管的外壁，多个出风孔均呈竖直设置。本实用新型利用过风管和多个出风孔的设置，通过热风机工作产生热风，热风通过连接管进入过风管内，即可使得热风在过风管内流动的同时会通过多个竖直的出风孔排出对位于过风管中部的帆船绳本体进行烘干，热风机通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对热风机进行控制，从而提高了热风机操作的安全性和便捷性。
📄 202322741521X
📂 F26B13_14
👤 金华海跃绳带有限公司
📅 2023-10-12
本发明提出了一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统，涉及航海技术领域。该方法包括：获取所有任务点位置信息。获取并根据目标无人帆船的当前位置、当前航向和相对风向，计算期望航向和翼帆期望帆角。根据期望航向、当前航向和翼帆期望帆角，计算期望舵角。根据期望舵角和当前航向，调整该目标无人帆船的舵角，同时判断目标无人帆船是否能到达期望航向。在预设时间段内，若该目标无人帆船的舵角到达最大舵角，依然无法调整至期望航向，则通过调整艏侧推调整航向。从而通过将无人帆船的翼帆帆角与舵耦合控制，并增加艏侧推，弥补舵机艏摇力矩不足的情况，提高了鲁棒性和运算速度，增加了航向控制的精度和航向保持性能。
📄 2022112393237
📂 G05D1_02
👤 东翼长启科技(重庆)有限公司
📅 2022-10-11
本发明公开了一种在顺风时切换动力的节能帆船，包括船体，所述船体上设置有风力台和桅杆，所述船体中设置有电机，所述电机上连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第二转轴上，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮安装于第三转轴上，所述第三转轴转动安装于所述船体中，所述第三转轴右端安装有螺旋桨，该船只在正常状态以电力作为动力来源，但当船只顺风航行时，可自动切断电源，并将风力作为推进动力，同时会将收起的船帆展开以增加风力的运用效率。
📄 2020102038386
📂 B63H9_04
👤 绍兴市慧融臻合新能源科技有限公司
📅 2020-03-21
柿子坊 · 知识产权运营
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