本发明提供一种仿生自适应抗沉陷步行轮及其控制方法，包括步行轮法兰盘、步行轮腿足单体、位姿感知系统和控制器；步行轮法兰盘沿圆周方向设有多个步行轮腿足单体；步行轮腿足单体包括仿生腱骨协同机构和仿生肌腱驱动机构；仿生肌腱驱动机构能够使仿生腱骨协同机构开闭；位姿感知系统用于检测步行轮法兰盘到地面的高度信号，并传递给控制器；控制器将高度信号与预设值进行对比，并根据对比结果控制仿生肌腱驱动机构使仿生腱骨协同机构开闭。本发明实现了仿生步行轮的趾蹼自适应开闭，步行轮腿足单体整体结构简单，提高了步行轮的适应性和应用的广泛性，应用于机器人上有利于提高其在松软地面的通过性。
📄 2024116262440
📂 B62D57_02
👤 江苏大学
📅 2024-11-14
本实用新型公开了一种推土机出力装置的耐腐蚀轮壳，包括外轮壳，所述外轮壳的表面贯穿设置有定位插接孔，所述定位插接孔的中间穿插有组装螺钉，所述外轮壳的内侧设置有中间轮壳，所述中间轮壳的表面设置有贯穿的定位孔，所述定位孔与定位插接孔保持同轴，所述定位孔的内侧设置有密封套管，所述中间轮壳的内侧设置有内轮壳，所述内轮壳与中间轮壳贴合的表面设置有组装连接块。本实用新型通过设置有外轮壳、中间轮壳、内轮壳、防聚集挡块、导流槽、组装连接块和组装螺钉可以避免推土机出力装置内部的油渍附着在轮壳的内侧表面，减缓轮壳的腐蚀速率、有效的延长轮壳使用寿命，且方便对轮壳损坏的部件进行替换，便于对轮壳进行检修、维护。
📄 2022208720867
📂 E02F9_00
👤 镇江市经纬工程机械有限公司
📅 2022-04-15
本实用新型公开了一种推土机出力装置的高强度轮壳，包括第一外壳，所述第一外壳的一侧活动安装有第二外壳，所述第一外壳的内部固定安装有两个第一外壳内扣，所述第二外壳的内部固定安装有两个第二外壳内扣，所述第一外壳内扣和第二外壳内扣相互啮合安装，所述第一外壳和第二外壳的内部均活动安装有弧型限位扣。本实用新型通过第一外壳内扣和第二外壳内扣的配合，使装置可通过第一外壳内扣和第二外壳内扣互相啮合安装的方式，使第一外壳和第二外壳之间啮合，随后可将活动插销从外壳外槽的内部插入，使活动插销卡入外壳内槽的内部，从而使第一外壳内扣和第二外壳内扣之间固定，实现第一外壳和第二外壳之间的稳定安装。
📄 2022212145637
📂 E02F3_80
👤 镇江市经纬工程机械有限公司
📅 2022-05-20
本实用新型提供一种便于散热的高强度轮壳，包括壳体，壳体的顶部螺纹连接有防护罩，防护罩的中部开设有连接孔，壳体的外部固定安装有散热机构，壳体的底端固定连接有安装座，安装座的表面开设有若干安装孔，通过设有的散热机构，使用时，将供油管与冷却油箱接通，冷却油通过供油管输送到储油室内部，冷却油与壳体外壁接触过程中带走壳体的温度，使得对轮壳内部产生的热量进行吸收，从而降低轮壳及内部部件的温度，使得机械部件保持稳定运行，冷却油在吸收热量后通过循环管循环至冷却油箱中，实现循环散热。
📄 2022212980496
📂 H05K7_20
👤 镇江市经纬工程机械有限公司
📅 2022-05-27
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种焊管导向组件，包括工作台，工作台的右上方设置有固定杆，所述固定杆上设置有转轴，所述转轴的右边设置有电机一，所述转轴的左边设置有转盘，所述转盘的左边设置有夹块，所述工作台的左上方设置有固定架，所述固定架上开设有凹槽，所述凹槽内设置有转杆；电机一转动带动转轴转动，转轴转动带动转盘转动，进而带动夹块转动，夹块转动带动管件进行转动，管件转动带动转杆在固定轴上转动，将管件与转杆之间的摩擦力转化成转杆的动能，使管件能够便捷进行转动，自由调节焊接的角度。
📄 202323147014X
📂 B23K37_047
👤 中山旋艺制管有限公司
📅 2023-11-21
本实用新型公开了一种电力线缆万向安装导向架，包括：安装板，所述安装板的下部设置有固定架且固定架的内部设置有第一活动轴，所述第一活动轴的表面设置有活动架且活动架通过第一活动轴与固定架转动连接，所述活动架的内部设置有第二活动轴且第二活动轴的表面设置有连接块。本实用新型在连接板的下部设置有球座且球座的内部设置有球头，球头的下部设置有连接杆，此种设置使连接杆可以通过球头进行多向转动，在连接杆的下部设置有支撑板且支撑板的内部插接有线卡，线卡呈U型结构设置且便于支撑板的连接处通过固定螺母固定，此种设置方便对电力线缆进行固定，并可以进行任意方向的导向，避免了线缆过渡弯折造成的损坏。
📄 2022218490109
📂 H02G3_02
👤 李明刚
📅 2022-07-19
本发明提供了一种双叶轮空气悬浮式低压纯无油离心压缩机，属于压缩机技术领域。包括机壳组件、设于所述机壳组件内的电机组件、叶轮、用于各个组件冷却的冷却组件以及与各个电气原件电性连接的控制组件，电机组件的主轴外壁套设有推力控制盘，本发明的离心压缩机为双叶轮结构，流量大、轴向力平衡，运行比较平稳，同时，采用空气轴承不会产生摩擦和磨损，也不会由于油污对工件和环境造成污染；通过在二级叶轮与其对应侧的密封盖之间套设有推力控制盘，可平衡因主轴两侧叶轮压力不同而产生的轴向推力，无需使用专用推力轴承，降低了制造成本和维护成本。
📄 2022100413526
📂 F04D17_12
👤 江苏海拓宾未来工业科技集团有限公司
📅 2022-01-14
已申报项目
本发明公开了一种大型波纹管制造用切割轮用辅助机构及其使用方法，涉及波纹管制造技术领域。该大型波纹管制造用切割轮用辅助机构，包括切割轮，该大型波纹管制造用切割轮用辅助机构还包括检测机构，所述检测机构的左侧设置有安装架。该大型波纹管制造用切割轮用辅助机构及其使用方法，使用多结构拼接而成的切割轮，同时使用检测机构对使用过程中的切割轮进行实时监控，当检测到切割轮出现问题时，及时的进行停工和呼叫检修操作，同时通过计数器方便检修人员可以快速的寻找到对应损坏的部件，并将部件替换成新的部件，并继续工作，随后对旧的部件进行检修操作，整个检修过程无需长时间的停工操作。
📄 2021107980157
📂 B23Q17_09
👤 安徽塑茂管道科技有限公司
📅 2021-07-15
本发明公开了一种伸缩梁用导向机构，包括内导梁、安装板、导向片、主导梁、固定板、导轮、四氟板、限位板、支撑板、止动垫圈、沉头螺钉、滚轮和导向装置，所述内导梁外侧套设有主导梁，且主导梁与内导梁滑动连接，所述内导梁一端顶部和底部对称固定有安装板，所述安装板一侧对称开设有放置槽，且放置槽贯穿安装板，所述安装板的另一侧位于放置槽的两侧对称固定有支撑板，本发明通过导轮与滚轮的相互配合，当载荷大时，四氟板也会接触，保证导向刚度的同时，也大大降低摩擦阻力，使得内导梁的运动在一条直线上，防止内导梁运动出主导梁的一端在自身重力的作用下下沉，防止伸缩导梁发生形变。
📄 2019109893531
📂 E21D17_02
👤 合肥正浩机械科技有限公司
📅 2019-10-17
本申请涉及钻井工具技术领域，公开了一种动态推靠式耐高温全旋转导向钻井工具，包括：钻头，其顶部连接有导向杆，其用于带动钻头旋转；导向板，所述导向杆内部安装有电机、液压泵和柱塞，所述导向板与柱塞相连接，所述电机用于带动液压泵运转将柱塞和导向板顶出使导向板与井壁接触；护板，用于代替导向板与井壁接触，所述护板靠近导向板一面设置有卡条一，所述导向板靠近护板一面设置有卡条二。通过护板代替导向板与井壁接触和摩擦，利用卡条一和卡条二实现相互嵌合连接，当护板因磨损严重需要更换时，只需拆下螺栓二即可轻松将护板从导向板上取下，无需整体拆卸导向板，有效简化了维护流程，避免复杂的拆装操作，显著提升更换效率和作业效率。
📄 202411684712X
📂 E21B17_10
👤 长江大学
📅 2024-11-22
本申请涉及油田钻探设备技术领域，公开了一种全旋转偏心圆筒推靠式耐高温导向工具，包括：外壳，其作为装置保护壳，用于对内部结构进行防护；钻头，其设置在外壳底部，用于进行钻探作业；外框，其设置在外壳外壁，用于对精细组件进行防护；PLC模块，其设置在外框内部，用于进行设备调控；驱动机构，其设置在外壳顶部，用于驱动钻头进行作业；偏心筒，其设置在外壳内部，用于控制钻头所钻探的角度。通过将偏心调节分为大范围方向调整和小幅度精确修正，二者协同作用，能够快速适应复杂地层变化，实现对钻探角度的精细化控制，增强了设备对复杂工况的适应能力，特别是在多角度或连续导向的钻探任务中表现尤为出色。
📄 2024116846790
📂 E21B7_08
👤 长江大学
📅 2024-11-22
本发明公开了旋转导向的耐高温减震工具，涉及资源勘探设备技术领域，包括减震连接机构，减震连接机构包括输出钻杆，输出钻杆的下方设置有连接钻杆，连接钻杆的内部螺纹连接有连接螺柱，连接螺柱的底端固定连接有导向钻头，导向钻头的顶端与连接钻杆的底端相接触，输出钻杆的下方和连接钻杆的表面均设置有连接盘，两个连接盘相互靠近的一侧面共同固定连接有减震工具主体；此旋转导向的耐高温减震工具，通过设置转动清扫单元，由于与该减震工具连接的钻头工作时会产生大量的泥浆碎石，经过该减震工具的外防护罩进到减震工具的外表面，利用转动并移动的清扫刷对该减震工具外表面清扫，减少该泥浆碎石对减震工具表面的摩擦而损坏的问题。
📄 2024119592048
📂 E21B17_07
👤 长江大学
📅 2024-12-30
柿子坊 · 知识产权运营
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