本实用新型涉及机器人夹持技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪的夹持结构，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上设置有夹持爪，所述夹持爪的一侧安装有连接片，所述连接片的一端设置有调节杆，所述夹爪外壳上还安装有支架管，所述支架管的一侧活动连接有吸盘，所述夹爪外壳内活动连接有气缸杆，所述气缸杆的一端上设置有推架，所述推架的外侧连接有活动板，所述活动板的一端上安装有连接件。本方案减少了夹爪在对球形物件进行夹持的过程中的难度，降低了由于夹持不稳定导致物件滑落损坏的可能，提高了装置夹持过程中更加稳定的效果，也提高了夹爪实现分开调节可能，从而能方便多种不同形状的物件进行夹持。
📄 2024205918305
📂 B25J15_02
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-03-26
本实用新型涉及电容器加工技术领域，具体为一种电容器加工用夹持装置，包括夹持工作台、夹持件安装块、V型夹持块、预定位组件、滑动板、丝杆组件，所述夹持件安装块设置在夹持工作台上方，所述V型夹持块设置在夹持工作台上方，所述V型夹持块插在夹持件安装块上，所述预定位组件与夹持工作台对应设置。本实用新型采用了弹簧组件预紧机构和相向运动的丝杆组件对电容器铁壳进行夹持，使得电容器不易掉落，同时在夹持面都设置有缓冲材料，避免了损伤电容器铁壳的表面，不仅节约了大量时间，还提高了工作效率，且夹持块设置成V型块，使得同一工装能对尺寸不同的电容器铁壳进行稳定的夹持固定，极大的提高了适用性。
📄 2023228896077
📂 H01G13_00
👤 扬州奇脉电子有限公司
📅 2023-10-27
本实用新型公开了一种铝加工夹持装置，涉及铝加工夹持技术领域，包括顶板和底板，顶板和底板均呈矩形板状，顶板的上表面固定连接有固定杆，固定杆的另一端固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的下端固定连接有第二齿轮，第二齿轮的下端转动在顶板的上表面，第一齿轮的外表面啮合连接有第一齿条，顶板的上表面固定连接有控制轴，第一齿条的另一端转动连接在控制轴的上端，第二齿轮的外表面啮合连接有第二齿条。本实用新型通过电动机带动第一齿轮和第二齿轮同时同向转动，使得第一齿条和第二齿条移动，使得第一控制杆和第二控制杆以控制轴为圆心转动，通过两个夹具固定铝制品的位置。
📄 2023225267251
📂 B25B11_00
👤 安徽蓝达建材有限公司
📅 2023-09-18
本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构激光切割设备的夹持固定机构，包括基座，所述基座的内部开设有T形槽，所述T形槽的上端活动穿插有多个移动座，所述移动座的上端固定安装有固定座，所述固定座的上端固定安装有夹持座，移动座可以沿着T形槽在基座表面移动，T形槽的一端为开口状，可以调节移动座的数量，便于夹持多个位置，在限位结构的作用下，可以对夹持座的位置进行限位，钢管插入到夹持座的夹持孔的内部，在夹持结构的作用下，可以对不同直径的钢管进行夹持，通过多个夹持座的配合，可以对钢管多个位置进行夹持，使得钢管可以一次性多下切割，无需在一次切割后再次夹持，提高了工作效率。
📄 2024216261049
📂 B23K26_08
👤 安徽宿星智能家居有限公司
📅 2024-07-10
已申报项目
本实用新型公开了一种锂电池储能装置用夹持装置，涉及锂电池加工技术领域。本实用新型包括矩形壳体，还包括：支撑部，所述支撑部设置在矩形壳体上；锁定部，所述锁定部安装在矩形壳体上；夹持部，所述夹持部设置在锁定部上方；所述锁定部包括卡扣组件，所述卡扣组件安装在矩形壳体后侧；以及传动组件，所述传动组件设置在矩形壳体上；所述卡扣组件包括设置在矩形壳体后方的圆环一，所述圆环一的前侧设置有圆环二。本实用新型通过设置锁定部，解决了该装置在使用时，需要液压缸驱动完成夹持固定，不仅增加了成本，后期需更换液压油、维修泄漏点，不便于长期使用，且液压缸受温度、粉尘，湿度等环境因素影响较大，难以保持夹持的稳定的问题。
📄 2025217115769
📂 B25B11_00
👤 江苏新浩锐拓新能源科技有限公司
📅 2025-08-12
本实用新型属于橡胶加工夹持技术领域，具体的说是一种橡胶加工的夹持装置，包括：加工台，所述加工台的内部对称开设有第一限位槽；通过固定板对不同尺寸的橡胶进行夹持，且固定架对橡胶表面施加压力时，两组压力检测器同时与橡胶表面相贴，从而能够在夹持过程中，对橡胶表面所受到的压力进行检测，从而避免夹持力度过小，需要加工的橡胶而出现歪斜的情况，同时避免夹持力度过大，对橡胶表面造成压痕，提高装置的自适应调节能力，且电动伸缩杆带动推板橡胶的下表面相贴，对橡胶的底部施加支撑力，从而在橡胶受切割刀向下的裁切外力时，能够确保橡胶的稳定性，减少对橡胶夹持时人工干预，进而提高夹持装置使用的便捷度。
📄 202521217446X
📂 B26D7_02
👤 盐城宏景盛新材料科技有限公司
📅 2025-06-15
本实用新型涉及家居生产制造定位设备技术领域，且公开了一种家居生产制造的定位夹持装置，包括定位框一，定位框一的两端均滑动连接有滑杆，滑杆的一端滑动连接有定位框二，定位框二的一侧螺纹贯穿有限位栓，定位框顶面的两侧均固定连接有L形板，L形板顶面的中部螺纹贯穿有滑动杆，滑动杆的一端通过轴承转动连接有抵挡片，抵挡片的顶面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接于L形板的内顶壁。该家居生产制造的定位夹持装置，通过定位框一、定位框二和限位栓的设置，在家居制作人员对木材进行定位加工时，可根据木材实际大小，抽拉定位框一与定位框二向两侧进行拉动，继而工作人员可拧动限位栓将滑杆进行固定。
📄 2024210353668
📂 B25B11_00
👤 南通派韵智能家居有限公司
📅 2024-05-14
本实用新型公开了一种机械配件生产夹持装置，其包括：固定座，固定座的上端通过滑轨滑动连接有安装座，安装座对称分布在固定座的上端；折板，折板通过第一螺栓和第一螺母与安装座固定连接，折板的上端设置有夹板，夹板通过第二螺栓和第二螺母与折板活动连接。通过安装座、折板、夹板、螺栓和螺母形成可拆卸式夹持机构，可更换不同型号的折板和夹板以适应不同型号的机械配件，装置的灵活性得到提升；通过固定座、滑轨、安装座、滑槽、折板、固定杆、活动板、夹板和滑杆的组合形成稳定机构，有利于夹持机构在调节过程中的稳定，装置的稳定性得到增强。
📄 2024209417508
📂 B25B11_00
👤 济南天盛精密机械制造有限公司
📅 2024-05-06
本实用新型涉及一种光伏支架C型钢夹持定位冲孔装置，包括冲孔机主体、设置在冲孔机主体内部的传送辊，以及放置在传送辊上的C型钢。该光伏支架C型钢用夹持定位冲孔装置，通过输出电机输出轴的旋转，使清洁刷进行旋转，通过驱动电机输出轴的旋转，使螺杆旋转，进而使螺纹套和清洁刷横向移动，从而使光伏支架C型钢用夹持定位冲孔装置达到在冲孔之前清洁C型钢表面杂质的效果，该光伏支架C型钢用夹持定位冲孔装置，通过将风机输出端吹出的风，通过送风管输送到C型钢表面，使C型钢在清洁过后表面残留的杂质能够被清理，从而使C型钢达到在冲孔之前，全面清除表面杂质的效果，从而提升了C型钢冲孔的精准度。
📄 2022216181717
📂 B21D28_32
👤 江西盛能能源有限公司
📅 2022-06-27
本实用新型涉及钢化玻璃夹持技术领域，具体为一种钢化玻璃异形安装辅助夹持装置，包括夹持台和固定块,固定块与地面固定，夹持台的顶端开设有第一安装槽,第一安装槽的内部固定安装有第一气缸。本实用新型通过设置有第一气缸、第一夹持板和延伸台，为了夹持固定待安装的玻璃，通过两个第一气缸输出轴的伸缩分别带动第一夹持板进行水平移动，两个第一夹持板对玻璃进行夹持，实现了固定，在夹持玻璃过程中由第一气缸控制第一夹持板移动，使夹持玻璃省时省力，设置了第一气缸，不需要工作人员手动调整第一夹持板的位置，能够快速将玻璃夹持，解决了现有技术夹持玻璃费时费力，不能快速将玻璃固定住，仍存在不方便使用之处的问题。
📄 2022229338143
📂 B28D7_02
👤 苏州文举智能科技有限公司
📅 2022-11-04
本实用新型提供一种金属件打磨定位夹持装置，涉及金属加工技术领域，以解决金属件在打磨时需要控制金属件进行移动，对金属件进行全面的加工的问题，包括底部结构；所述底部结构的顶部分别活动连接有连接结构与固定结构，连接结构上同时活动连接有往复机构，往复机构的一端同时活动连接有夹持机构，底部结构包括：底板、连接板A、电动机、滑动槽A、驱动轴，底板的一端固定连接有连接板A，连接板A的顶部同时固定连接有电动机，滑动槽A分别设置在连接板A的顶部，电动机的一端固定连接有驱动轴，驱动轴活动连接在底板内，通过电动机与驱动轴可以控制连接块A与连接块B进行往复运动，从而可以使金属件在打磨时，增大金属件的打磨面积。
📄 2023212449444
📂 B24B41_06
👤 苏州百塑精密制造有限公司
📅 2023-05-22
本实用新型公开了一种轴承钢球生产用夹持装置，包括支架一、支架二和顶部支架，顶部支架固定安装在支架一和支架二相对靠近一侧的顶部，支架二顶部的一侧固定安装有固定板，固定板的顶端固定安装有转动电机，转动电机的输出端固定安装有螺纹杆，螺纹杆与支架一转动连接，螺纹杆的外侧活动安装有活动块，本实用新型简化了复杂的工艺，减小了工人的劳动量，还实现了对轴承钢球的快速移动，操作第二液压缸带动固定块下移，从而将连接板的一端进行下移，使得连接板的另一端带动夹持板进行移动，夹持板在螺栓的作用下底端向内移动对轴承钢球进行夹持，从而能够有效的将轴承钢球夹持固定住，提高对轴承钢球的生产效率。
📄 2021221853955
📂 B23Q7_04
👤 肥城市慧易工贸有限公司
📅 2021-09-10
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