本发明公开了一种具有刚柔切换的磁性抓取结构的机器人,包括:基座,基座的上表面固定连接有伺服电机,伺服电机的驱动端固定连接有机械臂,机械臂的侧表面固定连接有步进电机,机械臂位于步进电机的一端转动连接有连接臂,步进电机的驱动端贯穿机械臂设置,步进电机的驱动端与连接臂的内壁固定连接,当对设备的抓取结构进行刚柔切换时,利用装置中的控制机构,对磁铁的位置进行实时调整,并通过磁铁持续对工件进行磁力吸附,因磁铁调整后会逐渐远离或靠近工件,并加强或降低对工件的吸附效果,使得抓取机构可在刚性抓取和柔性抓取的方式上进行切换,实现了设备可对刚性和柔性抓取方式上进行快速切换的能力。
📄 2022111560707
📂 B25J15_06
👤 承德石油高等专科学校
📅 2022-09-13
本发明属于微波通信技术领域,具体涉及一种紧凑型双频/三频可切换带通滤波器。本发明构建的紧凑型双频/三频带可切换带通滤波器,利用级联的两端不同结构的耦合微带线结构便实现了多频带滤波响应,并通过加载可变电容来改变电路的谐振频率,在无需额外加载控制开关和元件便可灵活实现双频/三频段带通滤波响应的切换。整体电路具有结构简单紧凑、滤波性能优良、带外抑制好、灵活切换、损耗抵等优点。本发明的开路微带线枝节、短路微带线枝节连接在输入和输出馈线结构的两端,分别在滤波器第一通带、第二通带的右侧产生一个传输零点,增强带通滤波器的频率选择性;一端短接的耦合微带线用来实现馈电端口与滤波谐振器间的阻抗匹配。
📄 2024108085764
📂 H01P1_203
👤 南通大学
📅 2024-06-21
本发明公开了一种具有动态耦合和符号图的切换复杂网络二分同步方法,属于复杂网络同步技术领域,解决了节点耦合表现动态行为的情况下,具有合作‑竞争交互关系和系统参数切换的复杂网络二分同步技术问题,其技术方案包括如下步骤:首先建立具有动态耦合和符号图的切换复杂网络的系统模型;然后设计切换复杂网络的控制器;再构建切换复杂网络和目标节点之间的误差系统;建立具有动态耦合和符号图的切换复杂网络的二分同步条件,得到控制器增益。本发明的有益效果为:中节点间合作与竞争关系共存,节点耦合表现动态行为,系统参数发生切换,在误差系统均方渐近稳定的意义下,设计控制器以实现具有动态耦合和符号图的切换复杂网络的二分同步。
📄 2024102059681
📂 H04J3_06
👤 南通大学
📅 2024-02-26
本发明公开了一种通信设备的接口切换装置,所述通信设备包括USB连接器和至少两个通讯模块,所述通讯模块包括第一通讯模块和第二通讯模块,每个通讯模块对应设置有接口,所述装置包括用于切换连接不同接口的开关控制模块,所述USB连接器通过所述开关控制模块与所述通讯模块连接。本发明还公开了一种通信设备的接口切换方法。本发明涉及移动通信技术领域,一种通信设备的接口切换装置及方法,USB连接器通过开关控制模块与通讯模块连接,进而切换连接不同通讯模块,实现USB连接器与不同串口之间的切换,与现有技术采用手工焊接相比,调试更加方便,且调试时数据更加精确。
📄 2018115406764
📂 H04L12_40
👤 澳克多普有限公司
📅 2018-12-17
已申报项目
本实用新型公开了一种可交流直流切换使用的空气压缩机,包括:机箱,内侧壁上设置有吸音棉,且内底部设置有减震机构;压缩机体,固定在减震机构的上侧;蓄电池,可拆卸式的设置在机箱内侧,所述减震机构的上侧设置有与蓄电池电性连接的逆变器,所述逆变器的输出端与压缩机体电性连接;交流电接口,设置在机箱的前侧,且与压缩机体电性连接。与现有技术相比的优点在于:本新型设有蓄电池、逆变器和交流电接口,能够连通交流电直接进行工作,同时在缺少交流电源的场景中使用时,也能够将蓄电池的直流电转化成交流电进行使用,以实现交流直流的切换,同时本新型设有减震机构和吸音棉,能够减小压缩空气时产生的噪音。
📄 2023212257247
📂 F04B35_04
👤 贵州佳能电机科技有限公司
📅 2023-05-20
已申报项目
本实用新型公开了一种能够快速切换模具的夹具,包括安装座,安装座上壁的左、右两端均安装有固定块,固定块的侧壁开设有通孔,通孔内滑动安装有连接杆,连接杆的一端通过通孔穿过固定块的侧壁安装有夹块,安装座的左、右两侧壁均开设有滑槽,两个连接杆的另一端分别插入两个滑槽内,连接杆的侧壁开设有齿槽,安装座的内腔开设有安装槽,安装槽内转动安装有转杆,转杆的外侧壁安装有齿轮,本装置能够通过主电机带动齿轮转动,通过齿轮与连接杆上齿槽之间的配合,带动安装座两侧的连接杆移动,实现对模具的夹持,操作非常的方便,本装置还能够适应不同大小的模具,提高本夹具的适用性。
📄 2022222256227
📂 B21D37_14
👤 临沂诚金液压机械铸造有限公司
📅 2022-08-24
已申报项目
本实用新型公开了一种可切换光照铁制工艺品,涉及工艺品技术领域,其包括:铁质外壳,所述铁质外壳的下部设置有底部突出,所述铁质外壳的上部设置有中部突出、顶部突出,所述铁质外壳的内部设置有容纳腔,所述容纳腔的内部设置有照明装置,所述照明装置的发光端固定连接有聚光头,所述聚光头的上方设置有能够改变光照颜色的切换组件。通过设置的铁质外壳、形状外壳、球体外壳、切换组件、调节钮的相互配合,能够改变光照的颜色,会产生不同的视觉效果,颜色多样,而且整体形状针对年轻化的受众人群,增加了企业竞争力,调节使用起来十分方便、实用。
📄 2023224230527
📂 B44C5_00
👤 泉州百界之家工艺品有限公司
📅 2023-09-07
已申报项目
本发明一种可切换测压点旋转阀,包括:阀体,所述阀体内沿轴向设有容置腔,所述阀体上开设有与容置腔连通的一个测压孔A和至少两个的进油孔A;阀芯,所述阀芯转动连接于所述容置腔中,所述容置腔的内表面与阀芯的外表面间隙密封配合,所述阀芯具有当其转动时可选择地使阀体上的测压孔A和任一个进油孔A相连通或断开的连接通道,所述阀芯一端穿出所述容置腔形成旋钮端,以驱动阀芯转动。
📄 2019101385201
📂 F16K11_085
👤 江苏佳煤机械有限公司
📅 2019-02-25
本实用新型涉及环境检测仪器、实验分析仪器、医疗分析仪器技术领域,具体是通道切换装置,所述通道底座的底部固定连接有高精度电机,且高精度电机的转动轴端贯穿延伸至通道底座中并固定连接有蠕动盘,所述通道底座的呈六边形设置,且通道底座的六个外侧壁均连通设有两个通道口,所述通道底座的六个内侧壁均固定连接有与两个通道口连通设置的切换通道管道,所述蠕动盘的侧壁转动连接有五个与其中五个所述切换通道管道相抵设置的滚轮。本实用新型中,切换通道管道采用耐腐蚀性材料,输送化学品种类不受限制,各通道管道独立输送,保证输送的化学品性质,装置整体占用空间小,受电信号控制,易于各类仪器装配。
📄 2022205035346
📂 F16K11_02
👤 惠州市博晟智控技术有限公司
📅 2022-03-08
本实用新型公开了一种单双通道切换清洗的定位机构,包括机架、升降式定位组件及两组移动式定位组件,所述升降式定位组件设于机架中部,两组移动式定位组件分别设于机架左右两端,升降式定位组件包括升降气缸、升降托板、第一固定板及第一定位托盘,移动式定位组件包括步进电机、同步带传动组件、移动托板、L型板、固定连接件、第二固定板及第二定位托盘。本实用新型在机架两侧分别设置一移动式定位组件,在机架中部设置升降式定位组件,可通过升降式定位组件的升降运动及移动式定位组件之间的往复移动,以调整第一定位托盘及第二定位托盘之间的高度差,方便用户根据实际情况切换单双通道以对玻璃板进行定位清洗,切换方式快速精准,实用方便。
📄 2020221126689
📂 B65G49_06
👤 河源市璐悦自动化设备有限公司
📅 2020-09-23
本申请涉及一种舞台灯光源颜色切换装置,包括底座以及安装于所述底座上的舞台灯本体,所述底座上可升降地设置有固定座,所述舞台灯本体设置于所述固定座的一侧,所述底座上滑动设置有第一滑块,所述第一滑块能沿所述底座的长度方向朝靠近所述舞台灯本体的方向滑动,所述第一滑块上转动设置有第一调色盘,所述第一调色盘上设置有多个用于切换颜色的调色板,所述舞台灯本体与其中一个所述调色板的位置呈对应设置,所述第一调色盘的一侧连接有用于转动所述第一调色盘从而进行颜色切换的驱动组件。本申请具有方便对舞台灯本体颜色进行切换的效果。
📄 2022235436069
📂 F21V21_15
👤 广州市爱维迪灯光音响设备有限公司
📅 2022-12-27
本实用新型涉及注浆切换阀技术领域,公开了一种用于浆体充填的注浆切换阀,本实用新型解决了现有注浆切换阀在切换进料管时不能同步将另一侧的进料管及时封堵住的问题。本实用新型通过中心杆、中心轴、密封板以及电机,在活动管一侧连接有中心杆,且中心杆一侧设置有中心轴,中心轴活动连接在固定架内侧,并且中心轴位于进料管一和进料管二竖向对称轴,中心杆另一侧连接着密封板,由于活动管发生转动,从而带动中心杆绕着中心轴发生旋转,最终带动中心杆另一侧的密封板绕圈旋转,密封板绕圈旋转180度时刚好盖住进料管一,能够及时将暂不使用的进料管一进行密封,避免进料管一内部的浆体流进固定架,减少进料管一在开口处堆积的可能性。
📄 2023219365562
📂 F16K11_072
👤 扬州循岩机械科技有限公司
📅 2023-07-22