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本发明公开了取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，其行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中间轴、上行星轴、下行星轴、锁止弧凸弧、上锁止弧凹弧、下锁止弧凹弧、中间缓冲弧、上缓冲弧和下缓冲弧。本发明通过空间交错轴分布实现空间移栽轨迹，并利用不完全非圆齿轮的间歇特性，在分插机构取秧阶段以锁止弧啮合代替不完全非圆齿轮啮合，有效地实现分插机构取秧段的平面运动轨迹，进而解决取秧段横向偏移量的问题，避免伤根问题的发生，有利于提高取秧成功率和取秧质量。

本发明公开了一种斜齿交错-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构取秧时直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本发明的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮啮合，上行星异形非圆锥齿轮与上中间异形非圆锥齿轮啮合；下行星异形非圆锥齿轮与下中间异形非圆锥齿轮啮合；上中间异形非圆锥齿轮和下中间异形非圆锥齿轮的节曲线均包括长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段；上行星异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮的节曲线均包括共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段。本发明的异形非圆锥齿轮齿廓完整、强度大，取秧横向偏移量更小，秧苗直立性更好。

本发明公开了一种分插机构的椭圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两个秧针和机架；本发明分插机构传动齿轮的传动比插秧时伤秧少；太阳轮的节曲线是由两段等长轴、不等短轴的椭圆弧曲线构成，两种曲线光滑连接，且各占据180°的圆心角，通过调整两段椭圆弧的短轴使得秧针在取秧时不伤秧，推秧时穴口小，不易产生漂秧和倒秧现象。

本发明公开了一种内啮合交错齿宽窄行分插机构。传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有结构相同的齿轮箱，伸出齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂。链轮箱的中心轴左、右端均装有套筒，套筒内的内齿轮与套筒连接，安装在齿轮箱内的输出轴伸出端安装有外齿轮，内、外齿轮相互啮合，构成交错齿传动，使得与外齿轮固结的输出轴与链轮中心轴成一倾角。本发明在保证育秧方式不变、秧箱取秧口等距分布不变的前提下，采用交错内啮合的变向传动机构，使栽植臂在相对于链轮箱倾斜一定角度的平面内运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移相应的距离，实现宽窄行插秧要求。改变内啮合斜齿轮螺旋角的大小，能实现不同宽行和窄行行距的农艺要求。

本发明公开了一种高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心圆柱齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与固装在中间轴上的中间圆柱齿轮啮合，带动与中间圆柱齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。