发明专利已授权

取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构

📄 申请号：CN202310596163.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-05-25

公开号

CN116472826B

公开日

2025-05-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械分插机构行星齿轮传动

应用场景

水稻插秧, 宽窄行栽培, 作物移栽, 农业机械化, 农业装备

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摘要

本发明公开了取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，其行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中间轴、上行星轴、下行星轴、锁止弧凸弧、上锁止弧凹弧、下锁止弧凹弧、中间缓冲弧、上缓冲弧和下缓冲弧。本发明通过空间交错轴分布实现空间移栽轨迹，并利用不完全非圆齿轮的间歇特性，在分插机构取秧阶段以锁止弧啮合代替不完全非圆齿轮啮合，有效地实现分插机构取秧段的平面运动轨迹，进而解决取秧段横向偏移量的问题，避免伤根问题的发生，有利于提高取秧成功率和取秧质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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