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本发明属于传感器智能监测技术领域，具体涉及基于加速度传感器的乒乓球比赛裁判和球员训练系统及方法。包括乒乓球桌、设于乒乓球桌上的若干个加速度传感器节点单元、电路处理单元和数据分析单元。本发明首先采用粒子群优化算法LCSO计算确定传感器在球桌上的最佳分布方式，继而当乒乓球落在球桌上时，通过三个加速度传感器对震动强度的测定，确定落球接触点的位置并采用通过存储模块记录此点坐标，经过处理并转化成比分形式，进而给出判定是否得分。本发明具有不仅具有实时自动判分功能，而且可以通过存储和分析球员的所有落球位置，总结球员的打球习惯，从而实现指导和改进运动员打球方法目的的特点。

本实用新型公开了一种新型折叠乒乓球桌，包括：支撑架和设置在所述支撑架顶部的若干球桌面，以及设置在所述球桌面底部的若干滑动框；所述支撑架朝向所述滑动框的一侧设置有若干滑轮，所述滑轮位于所述滑动框的内部，若干所述球桌面靠近一侧的底部转动连接有若干连接杆，若干所述连接杆的侧面固定有若干支撑腿。将球桌面向上翻折，翻折的过程中滑轮会沿着滑动框的内侧进行转动，直至从滑动框内侧的一端到达另一端，进而将球桌面翻折在支撑架的内侧，并垂直于支撑架的底部，支撑腿通过连接杆的配合翻折贴合在球桌面的底部，从而将整体乒乓球桌完成折叠收纳，操作便捷灵活性好，占地面积大大减小，提高应用时的空间利用率。

本实用新型公开了一种折叠式乒乓球桌，包括：若干支撑腿，固定在相邻所述支撑腿之间的连接板，以及设置在若干所述支撑腿顶部的若干球桌台；若干所述球桌面靠近一侧的底部铰接有若干支撑杆，若干所述支撑杆与若干所述支撑腿之间设置有若干活动杆，所述支撑杆的底端设置有滑轮；所述活动杆的一端与所述支撑杆的一侧铰接，另一端与所述支撑腿的一侧铰接，通过支撑腿、球桌台、支撑杆和活动杆之间围合成矩形状，均为铰接的配合下，将相邻球桌台向上或向下相互靠近，矩形会转变至平行四边形直至相邻球桌台贴合，进而能够将整体球桌实现折叠收纳的功能，使得所放置的空间能够得到合理的利用，从而方便移动运输和携带，结构简单操作方便，便捷性较好。

本实用新型公开了一种便携式乒乓球桌，包括：支撑板和搭接在所述支撑板顶部的若干球桌板，以及设置在所述支撑板两侧的支撑折叠组件；所述支撑折叠组件包括：设置在所述支撑板两侧的若干连接框，设置在所述连接框一边内侧的转动杆，以及设置在所述转动杆顶端和底端的若干连接条；相邻所述连接条之间固定有连接杆；将搭接在支撑板顶部的球桌板去除后，转动连接框，将连接框的侧面贴合在支撑板一侧，通过连接框内侧的转动杆的配合，使得转动杆顶端和底端的连接条，以及相邻连接条之间的连接杆同步贴合在支撑板一侧，进而完成对整体乒乓球桌的折叠和收纳，实现便携的效果，并且移动转移乒乓球桌时，无需耗费较大劳动强度即可完成移动和转移的目的。

本发明提供了一种乒乓球收纳筒，属于运动设备领域，包括筒体，所述筒体的一端设置有连接片及第一固定片，所述连接片与第一固定片可拆卸连接；所述筒体的顶部间隔地设置有螺纹孔、连接柱及第二固定片，所述连接柱及第二固定片均与筒体可拆卸连接，所述连接柱的一端能够连接至第二固定片，连接柱的另一端能够连接至所述螺纹孔；所述筒体内部形成圆柱状的内腔，所述筒体的一端具有盖板。其内部能够容纳多个乒乓球，其端部具有盖板，使乒乓球能够取出；其顶部具有连接片、固定片等多个用来安装连接的部件，使筒体能够安装在乒乓球桌的底部，且多个部件均可拆卸地设置，使得收纳筒在运输及储存时各部件不会掉落。

本发明公开一种乒乓球训练机器人，固定卡具固定在乒乓球桌面上；所述固定卡具上安装有承重体，所述承重体上安装有步进电机俯仰活动机构；所述步进电机俯仰活动机构内嵌有舵机；所述舵机连接有弹射体；所述固定卡具内上下侧安装有轮毂电机；所述固定卡具下方安装有钩形支架，所述钩形支架另一端安装有滑动球；所述滑动球在滑动槽内滑动；所述滑动槽安装在所述乒乓球桌面的下方；本发明可以通过APP客户端设置需要训练的方式，不仅能够配运动员训练乒乓球而且训练时间自由，同时还能记录运动员的训练过程，成本低廉。