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一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其他两种设备之间用线缆建立物理连接；使用三个安装在车辆上不同位置且视角为180°的鱼眼摄像机采集图像，并采用视频编码器和视频采集卡将多路模拟视频图像整合成一路。嵌入式图像处理设备将整合后的数字视频图像经过鱼眼图像处理模块以及全景图像拼接器，将三个不同角度的数字视频图像拼接成一个全景图像，并通过Web全景播放器将拼接后的全景图像在图像显示设备上显示。本发明能消除大型专用车辆行驶时的视野盲区。