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本发明涉及一种六边形像元面阵探测器调制传递函数计算方法，该方法包括以下步骤：第一步：确定六边形像元面阵探测器的孔径函数；第二步：确定六边形像元面阵探测器的采样函数；第三步：写出任意输入图像经过探测器采样成像的输出图像的表达式；第四步：根据像元形状，确定傅里叶变换区域，写出输出图像的频谱的表达式，计算输出图像与输入图像的频谱比值，获得光学传递函数；第五步：由于调制传递函数是光学传递函数的模，求取光学传递函数的模，并进行归一化，得到二维调制传递函数；此二维调制传递函数即为六边形像元面阵探测器的调制传递函数。

本发明公开了一种水声数据体绘制中基于梳状波变换的传递函数设计方法。本发明步骤：1、通过水下声纳采集原始三维标量数据，并以三维矩阵形式保存后进行三维非下采样Brushlet变换，得到各个变换后的子体积；2、对各个子体积进行Brushlet阈值去噪处理；3、用灰度共生矩阵提取前半象限的各个子体积中数据点的能量、对比度、熵、惯性等多个纹理特征；4、将步骤3中提取的多个纹理特征级联成一个高维特征向量，作为原始数据的特性向量，并用模糊C均值聚类算法进行数据分类；5、对分类结果分别设置相应的光学属性，并用光线投射算法进行体绘制。本发明在处理水下声纳收集到的具有复杂环境情况的三维水声数据时，能对其中水体数据和地底数据有着良好的绘制效果。

本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特点来生成对应的滤波器，减少了需要专门设计滤波器的工作，此外本发明由于加入了滤波算法，辨识出的数据更加精确，有利于高精度控制器的设计。本发明对参数辨识及控制系统的设计，无疑具有一定的现实意义和实用价值。本发明抗干扰能力强，参数辨识精度高，有助于实现对系统的高速高精控制，避免了滤波器选择的难题和最小二乘算法抗干扰能力差的不足。

本申请的浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取浅海环境中运动声源对应的多个虚拟声源，计算在运动状态下每个虚拟声源的反射角，根据反射角、运动状态下每个虚拟声源的位置、运动状态下每个虚拟声源在对应的镜像声源的位置以及预设接收点的位置，计算每个虚拟声源对应的镜像反射角，根据镜像反射角和预设接收点的位置，计算每个虚拟声源的直达波传递函数，根据多个虚拟声源的海底反射系数以及预设的海面反射系数，对多个虚拟声源的直达波传递函数进行加权和运算，得到运动声源在浅海环境中的声源传递函数。通过考虑了声源运动引起的声传播的变化，提高了声源传递函数的准确度。

本发明公开了一种水下后向散射传递函数的光学测试装置，包括水箱体、光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器，其中，所述水箱体内依次设置有吸光装置和悬浮颗粒，所述光学系统设置于水箱体外，接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同焦面位置的图像，根据第一图像传感器和第二图像传感器同步采集后向散射的图像，通过分析二者图像之间的差异，获取后向散射的光学传递函数。本发明利用后向散射在光学系统中的传递函数不是随机变化的特点，可以为水下光学系统的研制提供准确稳定的光学参数。