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本发明公开了一种定速巡航控制方法、整车控制器及定速巡航控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的速度以及在行驶路段的预测时域内的坡度数据；根据所述当前时刻的速度、所述坡度数据和离散时域方程，基于MPC算法确定使所述车辆达到定速巡航的目标速度的驱动力矩；根据所述驱动力矩生成驱动控制信号。上述技术方案利用行驶路段的坡度数据，结合离散时域方程，考虑了坡度对车速的影响，能够准确确定驱动力矩，使车辆能够在坡道上维持定速巡航的目标速度，提高了定速巡航的可靠性。

本发明公开了一种定速巡航装置，包括：定速巡航模块，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；速度获取模块，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速；差值计算模块，用于计算实际车速与目标车速的差值；策略确定模块，用于比较差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；显示模块，用于根据策略确定模块确定的显示策略显示显示车速。本发明还公开了一种车辆。本发明解决了定速巡航状态下颠簸或者上坡下坡路况导致的显示车速抖动现象，还避免了连续快速设置定速巡航目标车速时的显示车速跌落现象。

本发明公开了一种定速巡航加油阀，包括上盖、阀体、下盖、阀芯和踩踏板，所述上盖固定连接在阀体的上方，下盖固定连接在阀体的下方，阀体内设置有阀芯，上盖内插设有踩踏板，所述阀芯顶部插设在踩踏板内，所述踩踏板右侧设置有定速装置；所述阀体内部左侧设置有输出口，阀体内部右下侧设置有输入口，输入口上方设置有回油口，输入口左侧设置有第二油孔，阀芯上设置有第一油孔，回油口左侧与第三油孔连接，与现有技术相比，本发明的优点在于：加油阀内设置有定速装置，驾驶员不必一直将脚踩在油门上，当需要停止卡住，只需将油门轻踩或踩刹车即可，大大减轻了驾驶员的负担；踩踏板踩下后静止不动一段时间，踩踏板就会自动固定，操作简单方便。

本发明涉及一种用于增加定速巡航模块的辅助装置及方法，属于车辆改装技术设备领域。辅助装置部分主要包括底座；与所述底座一侧固定连接的支架；所述支架上倒置安装有电动缸，电动缸的活塞杆与方向盘内衬固定连接；所述底座的顶面设有内撑杆；所述内撑杆上固定连接有与所述方向盘内衬相对应的方向盘外衬；所述方向盘内衬具有第一缺口部；所述方向盘外衬具有与所述第一缺口部相对应的弧形凹陷部；所述方向盘外衬与方向盘内衬之间为用于容纳方向盘骨架的空间；所述方向盘内衬的内部设有用于压固方向盘骨架的外套杆。本装置适用于三幅方向盘加装定速巡航模块，能够避免切割过度，也能避免因方向盘骨架形变引起的切割范围与预期不一致。