本发明公开了一种基于情感意图驱动的人机交互方法。针对现有的人机交互过程中，服务机器人缺少智能性、主动性，处于被动地位，提出了一种新的交互策略，具体包括(1)数据采集与增强；(2)使用迁移学习训练ResNet‑18作为特征提取网络、评估网络和目标网络；(3)使用增强后数据集训练特征提取网络，并把除FC层的网络参数迁移到评估网络和目标网络中；(4)使用摄像头采集实时用户图像，再输入到DQN网络中进行评估学习。通过用户对机器人所做动作的表情反馈设置奖励，并通过梯度下降更新评估网络的参数。本方法可快速收敛DQN网络，机器人通过用户的表情推断用户的情绪意图，做出交互动作，提高机器人的主动性、智能性。
📄 2021113136071
📂 G06N3_008
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-08
本发明涉及虚拟现实录制技术领域，尤其涉及一种基于AI交互的虚拟现实场景播录设备。其技术方案包括：主框架以及固定在主框架顶部的横梁长板，主框架的内顶部固定有半圆轨道，半圆轨道内设置有两组行走导轮，每组行走导轮的下侧均通过转轴共同转动连接有贴合板，每个贴合板的下侧均通过短轴固定有U形承载板，每个U形承载板上均设置有录影机构，每个短轴上均活动套设有摆臂板，横梁长板的下侧固定有位于半圆轨道圆心处的定轴。本发明能够实现摄像机机位自动调节，大大降低了人工调整机位的时间，同时具备调节相机高度及其角度的便利性操作结构，配合上幕布使用，大大降低录制施工的施工时间，同时具备可移动能力，极大方便了操作的使用。
📄 2022100574547
📂 G03B15_00
👤 中南林业科技大学
📅 2022-01-18
本发明公开了基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统，首先将机器人虚拟样机与初始场景导入虚拟仿真交互平台中，在平台中对当前场景生成导航网格，根据探测机器人虚拟样机的三维坐标与目的地的三维坐标，得到探测机器人虚拟样机在初始虚拟场景中的行走路径，并生成操控命令同时驱动机器人虚拟样机与真实机器人同步运动，机器人不断采集环境信息，并对发生变化的场景进行局部更新重建，生成新的场景，在新的场景下重复之前步骤。本发明的方法具有良好的交互性，设计合理，实用性强，推广价值高，弥补当前的煤矿救援机器人控制技术方面的不足。
📄 2018103682104
📂 G06Q10_04
👤 西安科技大学
📅 2018-04-23
本发明公开了一种基于虚拟现实的采煤机远程控制方法，包括步骤：一、采煤机开采工况监控系统搭建：搭建采煤机开采工况监控系统；采煤机开采工况监控系统包括声音强度检测装置、下位监控装置和上位监控机；二、三维建模型；三、煤层开采与开采过程同步模拟：采用采煤机沿工作面推进方向由后向前对待开采煤层进行开采，对当前工作面的任一个开采位置进行开采时，过程如下：采煤机实际开采工况信息检测及同步上传、截割工况诊断、采煤机调高判断、采煤机截割高度调整和采煤机开采工况同步模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，能自动实时对采煤机调高进行远程控制，并能对采煤机开采工况进行同步模拟。
📄 201610702234X
📂 E21C35_24
👤 西安科技大学
📅 2016-08-22
本发明涉及一种基于虚拟现实技术的数字式教学系统及教室结构，包括虚拟教学教室、门禁管理装置、中继服务器、现场数据服务器、智能网关、数据通讯网络、基于云计算数据处理服务器，拟教学教室内均设一个门禁管理装置、一个现场数据服务器和一个智能网关，各虚拟教学教室内的智能网关间相互并联并分别通过数据通讯网络与中继服务器建立数据连接，且中继服务器与基于云计算数据处理服务器间相互连接。本发明一方面系统构成结构简单，通用性好，并具有良好的联机组网运行能力和良好的系统拓展能力；另一方面可实现根据学员不同的学习需求，在同一空间内灵活进行教学资源调配和集中教学的需要，并有效杜绝了不同教学资源同步运行时产生的相互干扰。
📄 2019111576807
📂 G09B5_02
👤 焦作大学
📅 2019-11-22
实用新型公开了一种便于人机交互的广告设计管理平台，包括平台主体，所述平台主体的上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上水平转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有投影仪，所述平台主体的后面转动连接有横向转动轴，所述横向转动轴固定连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有存放箱，所述转动板的上端面开设有转动槽，所述安装槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述存放箱内的底端面固定连接有纵向转动轴，通过卡扣可以解除平台主体和转动板的固定连接，在通过横向转动轴可以使转动板翻转，从而带动存放箱进行翻转扩大当不在使用显示屏时，平台主体的使用面积。
📄 2023232004481
📂 F16M11_06
👤 合肥方煦信息科技有限公司
📅 2024-06-14
本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种用于虚拟现实模拟运动的新型结构旋转椅。其技术方案包括：加大稳固底盘、螺纹安装杆和基座，加大稳固底盘的底部安装有防滑硅胶垫，加大稳固底盘的顶部开设有螺纹座，螺纹座的顶部通过螺纹结构安装有螺纹安装杆，螺纹安装杆的顶部焊接有加长气杆，加长气杆内部的顶部活动安装有伸缩气杆，伸缩气杆的顶部通过螺栓安装有基座，基座的顶部通过支架安装有凳板。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在使用时，利用马鞍架的弧形设计，可使得人员重心全在椅子上时，双脚浮空之后，可以很方便地做奔跑动作，配合伸缩气杆的旋转功能，使得自由度更高，可以获得较佳的VR游戏体验。
📄 2022214293031
📂 A47C3_24
👤 星链云(深圳)网络科技有限公司
📅 2022-06-09
本实用新型公开了一种基于人脸识别的人工智能屏，包括屏幕、防护壳、电动滑轨、毛刷板、消毒液箱和伺服电机，所述防护壳一侧顶部开设有屏幕槽，所述屏幕槽内设有屏幕，所述防护壳内一端底部通过螺栓安装有电机箱，所述电机箱内通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动端穿设电机箱安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部一侧通过螺栓与屏幕背部安装连接，所述防护壳内两侧分别通过螺栓安装有电动滑轨。整体人脸识别用的人工智能屏设备，使用安全稳定，具有助于人员对屏幕进行自动化清洁消毒的部件，大大增加智能屏在公共场所使用的卫生安全性，且美观性好，具有良好的实用性。
📄 2021206104692
📂 B08B1_00
👤 山东远瞻信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本实用新型公开了一种基于人机交互的智慧型燃气热水器，包括中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，所述分控制面板的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述主控制面板的输出端与执行模块的输入端双向电性连接，所述感应模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接。本实用新型通过中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，可使装置达到人机交互的功能，解决了现有市场上的燃气热水器不具备人机交互的功能，使用智能化程度不够，无法满足现代人的使用需求，不利于使用者便捷的对燃气热水器进行调节使用的问题。
📄 2021216942573
📂 F24H9_25
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型公开了一种基于人机交互控制的燃气热水器，包括外壳，所述外壳正表面的上端固定安装有语音接收器，所述外壳内腔底部的中端固定连接有供热箱，所述供热箱内腔底部的中端固定安装有燃烧器，所述燃烧器的右侧固定安装有进气管，所述供热箱两侧的中端之间固定安装有热交换器。本实用新型通过语音接收器、信息处理器、中央控制器、燃烧器、鼓风机、进气管、热交换器、供热箱、热交换管、预热箱、过滤箱、灰尘过滤网与活性炭过滤网以及温度传感器之间相互配合的作用下，实现了本燃气热水器具备人机交互控制功能，给人们的使用带来极大的便利，同时能够对废气进行有效的净化与余热利用，降低了能源的浪费和环境的污染。
📄 2021220540239
📂 F24H1_10
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-08-30
本实用新型涉及人机交互领域，且公开了一种具有减震结构的人机交互集成操控装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧固定连接有合页，所述合页的外壁固定连接有盖板，所述装置本体的底部固定连接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有底板，在进行减震工作的时候第一安装板安装在装置本体的底部，然后第二安装板固定在底板上，同时在震动过程中弹簧进行缓冲工作，在进行缓冲的时候带动伸缩杆进行上下伸缩，在伸缩过程中伸缩杆的外壁与限位圈的内壁紧密贴合，外壳的内壁与限位板紧密贴合，通过紧密贴合可以有效的保障伸缩杆的垂直活动状态，在使用时对减震效果及稳定性都有有效的提升，让设备的减震效果及稳定性都有有效的提升。
📄 2023211555041
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2023-05-15
已申报项目
本实用新型涉及一种用于水下手持设备人机交互的按键模组，包括壳体、盖板和按键，所述盖板的外部设有密封组件，所述密封组件包括设置于盖板外部的防护板，所述防护板靠近按键的一侧固定安装有第一密封层，所述第一密封层的内部固定安装有第二密封层，所述防护板靠近盖板的一侧固定安装有插杆，所述插杆与盖板活动连接，所述盖板的内部开设有数量为两个的安装槽。该用于水下手持设备人机交互的按键模组，通过将防护板与盖板进行贴合，从而使第二密封层延伸至连接槽内部并与其的内壁进行贴合，此时第一密封层与连接槽的外部紧密贴合，从而对连接槽进行密封，进而对按键进行密封保护，达到了密封性好的优点。
📄 2022220434588
📂 H01H13_14
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-08-04
已申报项目
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